From c3dac34dcceb469cec695a0661df8afa066ad47d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: ydy0615 Date: Mon, 8 Dec 2025 23:54:56 +0800 Subject: [PATCH] feat: add IMU Python package with pybind11 bindings - Add dm_imu_pkg/__init__.py to dynamically load compiled IMU module during development and installation - Update .vscode/settings.json to ignore missing CMakeLists for flexible builds - Generate egg-info metadata and package structure for distribution --- .vscode/settings.json | 3 +- .../api/v1/query/client-vscode/query.json | 1 - .../reply/cache-v2-ae4a9db768b4bbb36baa.json | 1323 ----- .../cmakeFiles-v1-389eb8769a8295e7571d.json | 166 - .../codemodel-v2-5ea8cfc0b9263cbe5ae5.json | 60 - ...irectory-.-Debug-f5ebdc15457944623624.json | 14 - .../reply/index-2025-09-11T04-53-20-0515.json | 132 - ...get-imu_py-Debug-3913d741f2156d7faae9.json | 172 - .../toolchains-v1-3105704d088db7adbfb5.json | 67 - build/CMakeCache.txt | 367 -- .../CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake | 83 - 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dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/not-zip-safe | 1 + dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/requires.txt | 1 + dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/top_level.txt | 1 + dm_imu_pkg/imu_py.cpython-310-darwin.so | Bin 0 -> 157152 bytes .../3.22.1/CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin | Bin 9048 -> 0 bytes .../build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake | 15 - .../CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp | 791 --- .../CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out | Bin 9176 -> 0 bytes pybind_imu/build/CMakeFiles/cmake.check_cache | 1 - .../CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake | 21 - .../CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake | 15 - .../imu_py.dir/compiler_depend.make | 2 - .../CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts | 2 - .../build/CMakeFiles/imu_py.dir/depend.make | 2 - .../build/CMakeFiles/imu_py.dir/progress.make | 5 - pybind_imu/build/CMakeFiles/progress.marks | 1 - pyproject.toml | 22 + setup.py | 72 + {dm_imu => src/dm_imu}/bsp_crc.cpp | 0 {dm_imu => src/dm_imu}/bsp_crc.h | 0 {dm_imu => src/dm_imu}/imu_data.csv | 0 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dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/dependency_links.txt create mode 100644 dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/not-zip-safe create mode 100644 dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/requires.txt create mode 100644 dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/top_level.txt create mode 100755 dm_imu_pkg/imu_py.cpython-310-darwin.so delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/cmake.check_cache delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.make delete mode 100644 pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts 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"cmake.ignoreCMakeListsMissing": true } \ No newline at end of file diff --git a/build/.cmake/api/v1/query/client-vscode/query.json b/build/.cmake/api/v1/query/client-vscode/query.json deleted file mode 100644 index 82bb964..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/query/client-vscode/query.json +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -{"requests":[{"kind":"cache","version":2},{"kind":"codemodel","version":2},{"kind":"toolchains","version":1},{"kind":"cmakeFiles","version":1}]} \ No newline at end of file diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/cache-v2-ae4a9db768b4bbb36baa.json b/build/.cmake/api/v1/reply/cache-v2-ae4a9db768b4bbb36baa.json deleted file mode 100644 index 199daeb..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/cache-v2-ae4a9db768b4bbb36baa.json +++ /dev/null @@ -1,1323 +0,0 @@ -{ - "entries" : - [ - { - "name" : "CMAKE_ADDR2LINE", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a program." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - 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- "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Install path prefix, prepended onto install directories." - } - ], - "type" : "PATH", - "value" : "/usr/local" - }, - { - "name" : "CMAKE_INSTALL_SO_NO_EXE", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Install .so files without execute permission." - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "CMAKE_LINKER", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a program." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - "value" : "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld" - }, - { - "name" : "CMAKE_MAKE_PROGRAM", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a program." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - "value" : "/usr/bin/gmake" - }, - { - "name" : "CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of modules during all build types." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_DEBUG", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of modules during DEBUG builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of modules during MINSIZEREL builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELEASE", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of modules during RELEASE builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of modules during RELWITHDEBINFO builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_NM", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a program." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - "value" : "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-nm" - }, - { - "name" : "CMAKE_NUMBER_OF_MAKEFILES", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "number of local generators" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "CMAKE_OBJCOPY", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a program." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - "value" : "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy" - }, - { - "name" 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during all build types." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_DEBUG", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of static libraries during DEBUG builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of static libraries during MINSIZEREL builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELEASE", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Flags used by the linker during the creation of static libraries during RELEASE builds." - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : 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during the make. This is useful for debugging only. With Visual Studio IDE projects all commands are done without /nologo." - } - ], - "type" : "BOOL", - "value" : "FALSE" - }, - { - "name" : "FIND_PACKAGE_MESSAGE_DETAILS_PYTHON", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Details about finding PYTHON" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "/usr/bin/python33.10.12" - }, - { - "name" : "FIND_PACKAGE_MESSAGE_DETAILS_PythonInterp", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Details about finding PythonInterp" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "[/usr/bin/python3][v3.10.12(3.8)]" - }, - { - "name" : "HAS_FLTO_AUTO", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Test HAS_FLTO_AUTO" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "PYBIND11_PYTHONLIBS_OVERWRITE", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Overwrite cached values read from Python library (classic search). Turn off if cross-compiling and manually setting these values." - } - ], - "type" : "BOOL", - "value" : "ON" - }, - { - "name" : "PYBIND11_PYTHON_VERSION", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Python version to use for compiling modules" - } - ], - "type" : "STRING", - "value" : "" - }, - { - "name" : "PYTHON_EXECUTABLE", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a program." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - "value" : "/usr/bin/python3" - }, - { - "name" : "PYTHON_INCLUDE_DIR", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "(This variable does not exist and should not be used)" - } - ], - "type" : "UNINITIALIZED", - "value" : "" - }, - { - "name" : "PYTHON_INCLUDE_DIRS", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "/usr/include/python3.10" - }, - { - "name" : "PYTHON_IS_DEBUG", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "0" - }, - { - "name" : "PYTHON_LIBRARIES", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.10.so" - }, - { - "name" : "PYTHON_LIBRARY", - "properties" : - [ - { - "name" : "ADVANCED", - "value" : "1" - }, - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "Path to a library." - } - ], - "type" : "FILEPATH", - "value" : "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.10.so" - }, - { - "name" : "PYTHON_MODULE_DEBUG_POSTFIX", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "" - }, - { - "name" : "PYTHON_MODULE_EXTENSION", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - "value" : "" - } - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : ".cpython-310-aarch64-linux-gnu.so" - }, - { - "name" : "PYTHON_MODULE_PREFIX", - "properties" : - [ - { - "name" : "HELPSTRING", - 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} - ], - "type" : "INTERNAL", - "value" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include;/usr/include/python3.10" - } - ], - "kind" : "cache", - "version" : - { - "major" : 2, - "minor" : 0 - } -} diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/cmakeFiles-v1-389eb8769a8295e7571d.json b/build/.cmake/api/v1/reply/cmakeFiles-v1-389eb8769a8295e7571d.json deleted file mode 100644 index 4ba9d09..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/cmakeFiles-v1-389eb8769a8295e7571d.json +++ /dev/null @@ -1,166 +0,0 @@ -{ - "inputs" : - [ - { - "path" : "CMakeLists.txt" - }, - { - "isGenerated" : true, - "path" : "/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeSystemSpecificInitialize.cmake" - }, - { - "isGenerated" : true, - "path" : "/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeSystemSpecificInformation.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeGenericSystem.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeInitializeConfigs.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/Linux.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/UnixPaths.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCXXInformation.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeLanguageInformation.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Compiler/GNU-CXX.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Compiler/GNU.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Compiler/CMakeCommonCompilerMacros.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/Linux-GNU-CXX.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/Linux-GNU.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCommonLanguageInclude.cmake" - }, - { - "isExternal" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11ConfigVersion.cmake" - }, - { - "isExternal" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Config.cmake" - }, - { - "isExternal" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Targets.cmake" - }, - { - "isExternal" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Common.cmake" - }, - { - "isExternal" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Tools.cmake" - }, - { - "isExternal" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/FindPythonLibsNew.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPythonInterp.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageMessage.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CheckCXXCompilerFlag.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CheckCXXSourceCompiles.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Internal/CheckSourceCompiles.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Internal/CheckCompilerFlag.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Internal/CheckSourceCompiles.cmake" - }, - { - "isCMake" : true, - "isExternal" : true, - "path" : "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCheckCompilerFlagCommonPatterns.cmake" - } - ], - "kind" : "cmakeFiles", - "paths" : - { - "build" : "/home/allenyuan/balance/build", - "source" : "/home/allenyuan/balance/pybind_imu" - }, - "version" : - { - "major" : 1, - "minor" : 0 - } -} diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-5ea8cfc0b9263cbe5ae5.json b/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-5ea8cfc0b9263cbe5ae5.json deleted file mode 100644 index 6762b53..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/codemodel-v2-5ea8cfc0b9263cbe5ae5.json +++ /dev/null @@ -1,60 +0,0 @@ -{ - "configurations" : - [ - { - "directories" : - [ - { - "build" : ".", - "jsonFile" : "directory-.-Debug-f5ebdc15457944623624.json", - "minimumCMakeVersion" : - { - "string" : "3.14" - }, - "projectIndex" : 0, - "source" : ".", - "targetIndexes" : - [ - 0 - ] - } - ], - "name" : "Debug", - "projects" : - [ - { - "directoryIndexes" : - [ - 0 - ], - "name" : "imu_py", - "targetIndexes" : - [ - 0 - ] - } - ], - "targets" : - [ - { - "directoryIndex" : 0, - "id" : "imu_py::@6890427a1f51a3e7e1df", - "jsonFile" : "target-imu_py-Debug-3913d741f2156d7faae9.json", - "name" : "imu_py", - "projectIndex" : 0 - } - ] - } - ], - "kind" : "codemodel", - "paths" : - { - "build" : "/home/allenyuan/balance/build", - "source" : "/home/allenyuan/balance/pybind_imu" - }, - "version" : - { - "major" : 2, - "minor" : 3 - } -} diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/directory-.-Debug-f5ebdc15457944623624.json b/build/.cmake/api/v1/reply/directory-.-Debug-f5ebdc15457944623624.json deleted file mode 100644 index 3a67af9..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/directory-.-Debug-f5ebdc15457944623624.json +++ /dev/null @@ -1,14 +0,0 @@ -{ - "backtraceGraph" : - { - "commands" : [], - "files" : [], - "nodes" : [] - }, - "installers" : [], - "paths" : - { - "build" : ".", - "source" : "." - } -} diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/index-2025-09-11T04-53-20-0515.json b/build/.cmake/api/v1/reply/index-2025-09-11T04-53-20-0515.json deleted file mode 100644 index bbecdd6..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/index-2025-09-11T04-53-20-0515.json +++ /dev/null @@ -1,132 +0,0 @@ -{ - "cmake" : - { - "generator" : - { - "multiConfig" : false, - "name" : "Unix Makefiles" - }, - "paths" : - { - "cmake" : "/usr/bin/cmake", - "cpack" : "/usr/bin/cpack", - "ctest" : "/usr/bin/ctest", - "root" : "/usr/share/cmake-3.22" - }, - "version" : - { - "isDirty" : false, - "major" : 3, - "minor" : 22, - "patch" : 1, - "string" : "3.22.1", - "suffix" : "" - } - }, - "objects" : - [ - { - "jsonFile" : "codemodel-v2-5ea8cfc0b9263cbe5ae5.json", - "kind" : "codemodel", - "version" : - { - "major" : 2, - "minor" : 3 - } - }, - { - "jsonFile" : "cache-v2-ae4a9db768b4bbb36baa.json", - "kind" : "cache", - "version" : - { - "major" : 2, - "minor" : 0 - } - }, - { - "jsonFile" : "cmakeFiles-v1-389eb8769a8295e7571d.json", - "kind" : "cmakeFiles", - "version" : - { - "major" : 1, - "minor" : 0 - } - }, - { - "jsonFile" : "toolchains-v1-3105704d088db7adbfb5.json", - "kind" : "toolchains", - "version" : - { - "major" : 1, - "minor" : 0 - } - } - ], - "reply" : - { - "client-vscode" : - { - "query.json" : - { - "requests" : - [ - { - "kind" : "cache", - "version" : 2 - }, - { - "kind" : "codemodel", - "version" : 2 - }, - { - "kind" : "toolchains", - "version" : 1 - }, - { - "kind" : "cmakeFiles", - "version" : 1 - } - ], - "responses" : - [ - { - "jsonFile" : "cache-v2-ae4a9db768b4bbb36baa.json", - "kind" : "cache", - "version" : - { - "major" : 2, - "minor" : 0 - } - }, - { - "jsonFile" : "codemodel-v2-5ea8cfc0b9263cbe5ae5.json", - "kind" : "codemodel", - "version" : - { - "major" : 2, - "minor" : 3 - } - }, - { - "jsonFile" : "toolchains-v1-3105704d088db7adbfb5.json", - "kind" : "toolchains", - "version" : - { - "major" : 1, - "minor" : 0 - } - }, - { - "jsonFile" : "cmakeFiles-v1-389eb8769a8295e7571d.json", - "kind" : "cmakeFiles", - "version" : - { - "major" : 1, - "minor" : 0 - } - } - ] - } - } - } -} diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/target-imu_py-Debug-3913d741f2156d7faae9.json b/build/.cmake/api/v1/reply/target-imu_py-Debug-3913d741f2156d7faae9.json deleted file mode 100644 index ac0f28a..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/target-imu_py-Debug-3913d741f2156d7faae9.json +++ /dev/null @@ -1,172 +0,0 @@ -{ - "artifacts" : - [ - { - "path" : "imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so" - } - ], - "backtrace" : 2, - "backtraceGraph" : - { - "commands" : - [ - "add_library", - "pybind11_add_module", - "target_link_libraries", - "include_directories" - ], - "files" : - [ - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Tools.cmake", - "CMakeLists.txt" - ], - "nodes" : - [ - { - "file" : 1 - }, - { - "command" : 1, - "file" : 1, - "line" : 19, - "parent" : 0 - }, - { - "command" : 0, - "file" : 0, - "line" : 159, - "parent" : 1 - }, - { - "command" : 2, - "file" : 1, - "line" : 24, - "parent" : 0 - }, - { - "command" : 3, - "file" : 1, - "line" : 12, - "parent" : 0 - }, - { - "command" : 2, - "file" : 0, - "line" : 161, - "parent" : 1 - } - ] - }, - "compileGroups" : - [ - { - "compileCommandFragments" : - [ - { - "fragment" : "-g -fPIC -fvisibility=hidden" - }, - { - "fragment" : "-std=gnu++17" - } - ], - "defines" : - [ - { - "define" : "imu_py_EXPORTS" - } - ], - "includes" : - [ - { - "backtrace" : 4, - "path" : "/home/allenyuan/balance/pybind_imu/.." - }, - { - "backtrace" : 4, - "isSystem" : true, - "path" : "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include" - }, - { - "backtrace" : 5, - "isSystem" : true, - "path" : "/usr/include/python3.10" - } - ], - "language" : "CXX", - "languageStandard" : - { - "backtraces" : - [ - 5, - 5, - 5 - ], - "standard" : "17" - }, - "sourceIndexes" : - [ - 0, - 1, - 2 - ] - } - ], - "id" : "imu_py::@6890427a1f51a3e7e1df", - "link" : - { - "commandFragments" : - [ - { - "fragment" : "", - "role" : "flags" - }, - { - "backtrace" : 3, - "fragment" : "-lpthread", - "role" : "libraries" - } - ], - "language" : "CXX" - }, - "name" : "imu_py", - "nameOnDisk" : "imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so", - "paths" : - { - "build" : ".", - "source" : "." - }, - "sourceGroups" : - [ - { - "name" : "Source Files", - "sourceIndexes" : - [ - 0, - 1, - 2 - ] - } - ], - "sources" : - [ - { - "backtrace" : 2, - "compileGroupIndex" : 0, - "path" : "pybind_imu.cpp", - "sourceGroupIndex" : 0 - }, - { - "backtrace" : 2, - "compileGroupIndex" : 0, - "path" : "/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp", - "sourceGroupIndex" : 0 - }, - { - "backtrace" : 2, - "compileGroupIndex" : 0, - "path" : "/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp", - "sourceGroupIndex" : 0 - } - ], - "type" : "MODULE_LIBRARY" -} diff --git a/build/.cmake/api/v1/reply/toolchains-v1-3105704d088db7adbfb5.json b/build/.cmake/api/v1/reply/toolchains-v1-3105704d088db7adbfb5.json deleted file mode 100644 index e88d13a..0000000 --- a/build/.cmake/api/v1/reply/toolchains-v1-3105704d088db7adbfb5.json +++ /dev/null @@ -1,67 +0,0 @@ -{ - "kind" : "toolchains", - "toolchains" : - [ - { - "compiler" : - { - "id" : "GNU", - "implicit" : - { - "includeDirectories" : - [ - "/usr/include/c++/11", - "/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11", - "/usr/include/c++/11/backward", - "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include", - "/usr/local/include", - "/usr/include/aarch64-linux-gnu", - "/usr/include" - ], - "linkDirectories" : - [ - "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11", - "/usr/lib/aarch64-linux-gnu", - "/usr/lib", - "/lib/aarch64-linux-gnu", - "/lib" - ], - "linkFrameworkDirectories" : [], - "linkLibraries" : - [ - "stdc++", - "m", - "gcc_s", - "gcc", - "c", - "gcc_s", - "gcc" - ] - }, - "path" : "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++", - "version" : "11.4.0" - }, - "language" : "CXX", - "sourceFileExtensions" : - [ - "C", - "M", - "c++", - "cc", - "cpp", - "cxx", - "m", - "mm", - "mpp", - "CPP", - "ixx", - "cppm" - ] - } - ], - "version" : - { - "major" : 1, - "minor" : 0 - } -} diff --git a/build/CMakeCache.txt b/build/CMakeCache.txt deleted file mode 100644 index 91cf2c0..0000000 --- a/build/CMakeCache.txt +++ /dev/null @@ -1,367 +0,0 @@ -# This is the CMakeCache file. -# For build in directory: /home/allenyuan/balance/build -# It was generated by CMake: /usr/bin/cmake -# You can edit this file to change values found and used by cmake. -# If you do not want to change any of the values, simply exit the editor. -# If you do want to change a value, simply edit, save, and exit the editor. -# The syntax for the file is as follows: -# KEY:TYPE=VALUE -# KEY is the name of a variable in the cache. -# TYPE is a hint to GUIs for the type of VALUE, DO NOT EDIT TYPE!. -# VALUE is the current value for the KEY. - -######################## -# EXTERNAL cache entries -######################## - -//Path to a program. -CMAKE_ADDR2LINE:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-addr2line - -//Path to a program. -CMAKE_AR:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ar - -//No help, variable specified on the command line. -CMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Debug - -//Enable/Disable color output during build. -CMAKE_COLOR_MAKEFILE:BOOL=ON - -//No help, variable specified on the command line. -CMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ - -//A wrapper around 'ar' adding the appropriate '--plugin' option -// for the GCC compiler -CMAKE_CXX_COMPILER_AR:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-ar-11 - -//A wrapper around 'ranlib' adding the appropriate '--plugin' option -// for the GCC compiler -CMAKE_CXX_COMPILER_RANLIB:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-ranlib-11 - -//Flags used by the CXX compiler during all build types. -CMAKE_CXX_FLAGS:STRING= - -//Flags used by the CXX compiler during DEBUG builds. -CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG:STRING=-g - -//Flags used by the CXX compiler during MINSIZEREL builds. -CMAKE_CXX_FLAGS_MINSIZEREL:STRING=-Os -DNDEBUG - -//Flags used by the CXX compiler during RELEASE builds. -CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE:STRING=-O3 -DNDEBUG - -//Flags used by the CXX compiler during RELWITHDEBINFO builds. -CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO:STRING=-O2 -g -DNDEBUG - -//No help, variable specified on the command line. -CMAKE_C_COMPILER:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc - -//Path to a program. -CMAKE_DLLTOOL:FILEPATH=CMAKE_DLLTOOL-NOTFOUND - -//Flags used by the linker during all build types. -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING= - -//Flags used by the linker during DEBUG builds. -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG:STRING= - -//Flags used by the linker during MINSIZEREL builds. -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL:STRING= - -//Flags used by the linker during RELEASE builds. -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE:STRING= - -//Flags used by the linker during RELWITHDEBINFO builds. -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO:STRING= - -//No help, variable specified on the command line. -CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS:BOOL=TRUE - -//Install path prefix, prepended onto install directories. -CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/local - -//Path to a program. -CMAKE_LINKER:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld - -//Path to a program. -CMAKE_MAKE_PROGRAM:FILEPATH=/usr/bin/gmake - -//Flags used by the linker during the creation of modules during -// all build types. -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of modules during -// DEBUG builds. -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_DEBUG:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of modules during -// MINSIZEREL builds. -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of modules during -// RELEASE builds. -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELEASE:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of modules during -// RELWITHDEBINFO builds. -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO:STRING= - -//Path to a program. -CMAKE_NM:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-nm - -//Path to a program. -CMAKE_OBJCOPY:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy - -//Path to a program. -CMAKE_OBJDUMP:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-objdump - -//Value Computed by CMake -CMAKE_PROJECT_DESCRIPTION:STATIC= - -//Value Computed by CMake -CMAKE_PROJECT_HOMEPAGE_URL:STATIC= - -//Value Computed by CMake -CMAKE_PROJECT_NAME:STATIC=imu_py - -//Path to a program. -CMAKE_RANLIB:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ranlib - -//Path to a program. -CMAKE_READELF:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-readelf - -//Flags used by the linker during the creation of shared libraries -// during all build types. -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of shared libraries -// during DEBUG builds. -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_DEBUG:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of shared libraries -// during MINSIZEREL builds. -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of shared libraries -// during RELEASE builds. -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_RELEASE:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of shared libraries -// during RELWITHDEBINFO builds. -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO:STRING= - -//If set, runtime paths are not added when installing shared libraries, -// but are added when building. -CMAKE_SKIP_INSTALL_RPATH:BOOL=NO - -//If set, runtime paths are not added when using shared libraries. -CMAKE_SKIP_RPATH:BOOL=NO - -//Flags used by the linker during the creation of static libraries -// during all build types. -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of static libraries -// during DEBUG builds. -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_DEBUG:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of static libraries -// during MINSIZEREL builds. -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of static libraries -// during RELEASE builds. -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELEASE:STRING= - -//Flags used by the linker during the creation of static libraries -// during RELWITHDEBINFO builds. -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO:STRING= - -//Path to a program. -CMAKE_STRIP:FILEPATH=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-strip - -//If this value is on, makefiles will be generated without the -// .SILENT directive, and all commands will be echoed to the console -// during the make. This is useful for debugging only. With Visual -// Studio IDE projects all commands are done without /nologo. -CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE:BOOL=FALSE - -//Overwrite cached values read from Python library (classic search). -// Turn off if cross-compiling and manually setting these values. -PYBIND11_PYTHONLIBS_OVERWRITE:BOOL=ON - -//Python version to use for compiling modules -PYBIND11_PYTHON_VERSION:STRING= - -//Path to a program. -PYTHON_EXECUTABLE:FILEPATH=/usr/bin/python3 - -//Path to a library. -PYTHON_LIBRARY:FILEPATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.10.so - -//Value Computed by CMake -imu_py_BINARY_DIR:STATIC=/home/allenyuan/balance/build - -//Value Computed by CMake -imu_py_IS_TOP_LEVEL:STATIC=ON - -//Value Computed by CMake -imu_py_SOURCE_DIR:STATIC=/home/allenyuan/balance/pybind_imu - -//The directory containing a CMake configuration file for pybind11. -pybind11_DIR:PATH=/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11 - - -######################## -# INTERNAL cache entries -######################## - -//ADVANCED property for variable: CMAKE_ADDR2LINE -CMAKE_ADDR2LINE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_AR -CMAKE_AR-ADVANCED:INTERNAL=1 -//This is the directory where this CMakeCache.txt was created -CMAKE_CACHEFILE_DIR:INTERNAL=/home/allenyuan/balance/build -//Major version of cmake used to create the current loaded cache -CMAKE_CACHE_MAJOR_VERSION:INTERNAL=3 -//Minor version of cmake used to create the current loaded cache -CMAKE_CACHE_MINOR_VERSION:INTERNAL=22 -//Patch version of cmake used to create the current loaded cache -CMAKE_CACHE_PATCH_VERSION:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_COLOR_MAKEFILE -CMAKE_COLOR_MAKEFILE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//Path to CMake executable. -CMAKE_COMMAND:INTERNAL=/usr/bin/cmake -//Path to cpack program executable. -CMAKE_CPACK_COMMAND:INTERNAL=/usr/bin/cpack -//Path to ctest program executable. -CMAKE_CTEST_COMMAND:INTERNAL=/usr/bin/ctest -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_COMPILER -CMAKE_CXX_COMPILER-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_COMPILER_AR -CMAKE_CXX_COMPILER_AR-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_COMPILER_RANLIB -CMAKE_CXX_COMPILER_RANLIB-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_FLAGS -CMAKE_CXX_FLAGS-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG -CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_FLAGS_MINSIZEREL -CMAKE_CXX_FLAGS_MINSIZEREL-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE -CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO -CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_DLLTOOL -CMAKE_DLLTOOL-ADVANCED:INTERNAL=1 -//Executable file format -CMAKE_EXECUTABLE_FORMAT:INTERNAL=ELF -//ADVANCED property for variable: CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO -CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO-ADVANCED:INTERNAL=1 -//Name of external makefile project generator. -CMAKE_EXTRA_GENERATOR:INTERNAL= -//Name of generator. -CMAKE_GENERATOR:INTERNAL=Unix Makefiles -//Generator instance identifier. -CMAKE_GENERATOR_INSTANCE:INTERNAL= -//Name of generator platform. -CMAKE_GENERATOR_PLATFORM:INTERNAL= -//Name of generator toolset. -CMAKE_GENERATOR_TOOLSET:INTERNAL= -//Source directory with the top level CMakeLists.txt file for this -// project -CMAKE_HOME_DIRECTORY:INTERNAL=/home/allenyuan/balance/pybind_imu -//Install .so files without execute permission. -CMAKE_INSTALL_SO_NO_EXE:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_LINKER -CMAKE_LINKER-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_MAKE_PROGRAM -CMAKE_MAKE_PROGRAM-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_DEBUG -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_DEBUG-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELEASE -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELEASE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO -CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_NM -CMAKE_NM-ADVANCED:INTERNAL=1 -//number of local generators -CMAKE_NUMBER_OF_MAKEFILES:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_OBJCOPY -CMAKE_OBJCOPY-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_OBJDUMP -CMAKE_OBJDUMP-ADVANCED:INTERNAL=1 -//Platform information initialized -CMAKE_PLATFORM_INFO_INITIALIZED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_RANLIB -CMAKE_RANLIB-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_READELF -CMAKE_READELF-ADVANCED:INTERNAL=1 -//Path to CMake installation. -CMAKE_ROOT:INTERNAL=/usr/share/cmake-3.22 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_DEBUG -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_DEBUG-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_RELEASE -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_RELEASE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO -CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SKIP_INSTALL_RPATH -CMAKE_SKIP_INSTALL_RPATH-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_SKIP_RPATH -CMAKE_SKIP_RPATH-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_DEBUG -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_DEBUG-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_MINSIZEREL-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELEASE -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELEASE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO -CMAKE_STATIC_LINKER_FLAGS_RELWITHDEBINFO-ADVANCED:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: CMAKE_STRIP -CMAKE_STRIP-ADVANCED:INTERNAL=1 -//uname command -CMAKE_UNAME:INTERNAL=/usr/bin/uname -//ADVANCED property for variable: CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE -CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE-ADVANCED:INTERNAL=1 -//Details about finding PYTHON -FIND_PACKAGE_MESSAGE_DETAILS_PYTHON:INTERNAL=/usr/bin/python33.10.12 -//Details about finding PythonInterp -FIND_PACKAGE_MESSAGE_DETAILS_PythonInterp:INTERNAL=[/usr/bin/python3][v3.10.12(3.8)] -//Test HAS_FLTO_AUTO -HAS_FLTO_AUTO:INTERNAL=1 -//ADVANCED property for variable: PYTHON_EXECUTABLE -PYTHON_EXECUTABLE-ADVANCED:INTERNAL=1 -PYTHON_INCLUDE_DIRS:INTERNAL=/usr/include/python3.10 -PYTHON_IS_DEBUG:INTERNAL=0 -PYTHON_LIBRARIES:INTERNAL=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.10.so -//ADVANCED property for variable: PYTHON_LIBRARY -PYTHON_LIBRARY-ADVANCED:INTERNAL=1 -PYTHON_MODULE_DEBUG_POSTFIX:INTERNAL= -PYTHON_MODULE_EXTENSION:INTERNAL=.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so -PYTHON_MODULE_PREFIX:INTERNAL= -PYTHON_VERSION:INTERNAL=3.10.12 -PYTHON_VERSION_MAJOR:INTERNAL=3 -PYTHON_VERSION_MINOR:INTERNAL=10 -Python_ADDITIONAL_VERSIONS:INTERNAL=3.12;3.11;3.10;3.9;3.8 -_PYBIND11_CROSSCOMPILING:INTERNAL=OFF -_Python:INTERNAL=PYTHON -//Directories where pybind11 and possibly Python headers are located -pybind11_INCLUDE_DIRS:INTERNAL=/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include;/usr/include/python3.10 - diff --git a/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake b/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake deleted file mode 100644 index 8fa1042..0000000 --- a/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake +++ /dev/null @@ -1,83 +0,0 @@ -set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_ARG1 "") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_ID "GNU") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION "11.4.0") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION_INTERNAL "") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_WRAPPER "") -set(CMAKE_CXX_STANDARD_COMPUTED_DEFAULT "17") -set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS_COMPUTED_DEFAULT "ON") -set(CMAKE_CXX_COMPILE_FEATURES "cxx_std_98;cxx_template_template_parameters;cxx_std_11;cxx_alias_templates;cxx_alignas;cxx_alignof;cxx_attributes;cxx_auto_type;cxx_constexpr;cxx_decltype;cxx_decltype_incomplete_return_types;cxx_default_function_template_args;cxx_defaulted_functions;cxx_defaulted_move_initializers;cxx_delegating_constructors;cxx_deleted_functions;cxx_enum_forward_declarations;cxx_explicit_conversions;cxx_extended_friend_declarations;cxx_extern_templates;cxx_final;cxx_func_identifier;cxx_generalized_initializers;cxx_inheriting_constructors;cxx_inline_namespaces;cxx_lambdas;cxx_local_type_template_args;cxx_long_long_type;cxx_noexcept;cxx_nonstatic_member_init;cxx_nullptr;cxx_override;cxx_range_for;cxx_raw_string_literals;cxx_reference_qualified_functions;cxx_right_angle_brackets;cxx_rvalue_references;cxx_sizeof_member;cxx_static_assert;cxx_strong_enums;cxx_thread_local;cxx_trailing_return_types;cxx_unicode_literals;cxx_uniform_initialization;cxx_unrestricted_unions;cxx_user_literals;cxx_variadic_macros;cxx_variadic_templates;cxx_std_14;cxx_aggregate_default_initializers;cxx_attribute_deprecated;cxx_binary_literals;cxx_contextual_conversions;cxx_decltype_auto;cxx_digit_separators;cxx_generic_lambdas;cxx_lambda_init_captures;cxx_relaxed_constexpr;cxx_return_type_deduction;cxx_variable_templates;cxx_std_17;cxx_std_20;cxx_std_23") -set(CMAKE_CXX98_COMPILE_FEATURES "cxx_std_98;cxx_template_template_parameters") -set(CMAKE_CXX11_COMPILE_FEATURES "cxx_std_11;cxx_alias_templates;cxx_alignas;cxx_alignof;cxx_attributes;cxx_auto_type;cxx_constexpr;cxx_decltype;cxx_decltype_incomplete_return_types;cxx_default_function_template_args;cxx_defaulted_functions;cxx_defaulted_move_initializers;cxx_delegating_constructors;cxx_deleted_functions;cxx_enum_forward_declarations;cxx_explicit_conversions;cxx_extended_friend_declarations;cxx_extern_templates;cxx_final;cxx_func_identifier;cxx_generalized_initializers;cxx_inheriting_constructors;cxx_inline_namespaces;cxx_lambdas;cxx_local_type_template_args;cxx_long_long_type;cxx_noexcept;cxx_nonstatic_member_init;cxx_nullptr;cxx_override;cxx_range_for;cxx_raw_string_literals;cxx_reference_qualified_functions;cxx_right_angle_brackets;cxx_rvalue_references;cxx_sizeof_member;cxx_static_assert;cxx_strong_enums;cxx_thread_local;cxx_trailing_return_types;cxx_unicode_literals;cxx_uniform_initialization;cxx_unrestricted_unions;cxx_user_literals;cxx_variadic_macros;cxx_variadic_templates") -set(CMAKE_CXX14_COMPILE_FEATURES "cxx_std_14;cxx_aggregate_default_initializers;cxx_attribute_deprecated;cxx_binary_literals;cxx_contextual_conversions;cxx_decltype_auto;cxx_digit_separators;cxx_generic_lambdas;cxx_lambda_init_captures;cxx_relaxed_constexpr;cxx_return_type_deduction;cxx_variable_templates") -set(CMAKE_CXX17_COMPILE_FEATURES "cxx_std_17") -set(CMAKE_CXX20_COMPILE_FEATURES "cxx_std_20") -set(CMAKE_CXX23_COMPILE_FEATURES "cxx_std_23") - -set(CMAKE_CXX_PLATFORM_ID "Linux") -set(CMAKE_CXX_SIMULATE_ID "") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_FRONTEND_VARIANT "") -set(CMAKE_CXX_SIMULATE_VERSION "") - - - - -set(CMAKE_AR "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ar") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_AR "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-ar-11") -set(CMAKE_RANLIB "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ranlib") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_RANLIB "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc-ranlib-11") -set(CMAKE_LINKER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-ld") -set(CMAKE_MT "") -set(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX 1) -set(CMAKE_CXX_COMPILER_LOADED 1) -set(CMAKE_CXX_COMPILER_WORKS TRUE) -set(CMAKE_CXX_ABI_COMPILED TRUE) - -set(CMAKE_CXX_COMPILER_ENV_VAR "CXX") - -set(CMAKE_CXX_COMPILER_ID_RUN 1) -set(CMAKE_CXX_SOURCE_FILE_EXTENSIONS C;M;c++;cc;cpp;cxx;m;mm;mpp;CPP;ixx;cppm) -set(CMAKE_CXX_IGNORE_EXTENSIONS inl;h;hpp;HPP;H;o;O;obj;OBJ;def;DEF;rc;RC) - -foreach (lang C OBJC OBJCXX) - if (CMAKE_${lang}_COMPILER_ID_RUN) - foreach(extension IN LISTS CMAKE_${lang}_SOURCE_FILE_EXTENSIONS) - list(REMOVE_ITEM CMAKE_CXX_SOURCE_FILE_EXTENSIONS ${extension}) - endforeach() - endif() -endforeach() - -set(CMAKE_CXX_LINKER_PREFERENCE 30) -set(CMAKE_CXX_LINKER_PREFERENCE_PROPAGATES 1) - -# Save compiler ABI information. -set(CMAKE_CXX_SIZEOF_DATA_PTR "8") -set(CMAKE_CXX_COMPILER_ABI "ELF") -set(CMAKE_CXX_BYTE_ORDER "LITTLE_ENDIAN") -set(CMAKE_CXX_LIBRARY_ARCHITECTURE "aarch64-linux-gnu") - -if(CMAKE_CXX_SIZEOF_DATA_PTR) - set(CMAKE_SIZEOF_VOID_P "${CMAKE_CXX_SIZEOF_DATA_PTR}") -endif() - -if(CMAKE_CXX_COMPILER_ABI) - set(CMAKE_INTERNAL_PLATFORM_ABI "${CMAKE_CXX_COMPILER_ABI}") -endif() - -if(CMAKE_CXX_LIBRARY_ARCHITECTURE) - set(CMAKE_LIBRARY_ARCHITECTURE "aarch64-linux-gnu") -endif() - -set(CMAKE_CXX_CL_SHOWINCLUDES_PREFIX "") -if(CMAKE_CXX_CL_SHOWINCLUDES_PREFIX) - set(CMAKE_CL_SHOWINCLUDES_PREFIX "${CMAKE_CXX_CL_SHOWINCLUDES_PREFIX}") -endif() - - - - - -set(CMAKE_CXX_IMPLICIT_INCLUDE_DIRECTORIES "/usr/include/c++/11;/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11;/usr/include/c++/11/backward;/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include;/usr/local/include;/usr/include/aarch64-linux-gnu;/usr/include") -set(CMAKE_CXX_IMPLICIT_LINK_LIBRARIES "stdc++;m;gcc_s;gcc;c;gcc_s;gcc") -set(CMAKE_CXX_IMPLICIT_LINK_DIRECTORIES "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11;/usr/lib/aarch64-linux-gnu;/usr/lib;/lib/aarch64-linux-gnu;/lib") -set(CMAKE_CXX_IMPLICIT_LINK_FRAMEWORK_DIRECTORIES "") diff --git a/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake b/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake deleted file mode 100644 index eaff935..0000000 --- a/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake +++ /dev/null @@ -1,16 +0,0 @@ -# CMAKE generated file: DO NOT EDIT! -# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.22 - -# Relative path conversion top directories. -set(CMAKE_RELATIVE_PATH_TOP_SOURCE "/home/allenyuan/balance/pybind_imu") -set(CMAKE_RELATIVE_PATH_TOP_BINARY "/home/allenyuan/balance/build") - -# Force unix paths in dependencies. -set(CMAKE_FORCE_UNIX_PATHS 1) - - -# The C and CXX include file regular expressions for this directory. -set(CMAKE_C_INCLUDE_REGEX_SCAN "^.*$") -set(CMAKE_C_INCLUDE_REGEX_COMPLAIN "^$") -set(CMAKE_CXX_INCLUDE_REGEX_SCAN ${CMAKE_C_INCLUDE_REGEX_SCAN}) -set(CMAKE_CXX_INCLUDE_REGEX_COMPLAIN ${CMAKE_C_INCLUDE_REGEX_COMPLAIN}) diff --git a/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log b/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log deleted file mode 100644 index fa414aa..0000000 --- a/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log +++ /dev/null @@ -1,239 +0,0 @@ -The system is: Linux - 5.15.148-tegra - aarch64 -Compiling the CXX compiler identification source file "CMakeCXXCompilerId.cpp" succeeded. -Compiler: /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -Build flags: -Id flags: - -The output was: -0 - - -Compilation of the CXX compiler identification source "CMakeCXXCompilerId.cpp" produced "a.out" - -The CXX compiler identification is GNU, found in "/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out" - -Detecting CXX compiler ABI info compiled with the following output: -Change Dir: /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp - -Run Build Command(s):/usr/bin/gmake -f Makefile cmTC_1887e/fast && /usr/bin/gmake -f CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/build -gmake[1]: Entering directory '/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp' -Building CXX object CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -v -o CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -c /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCXXCompilerABI.cpp -Using built-in specs. -COLLECT_GCC=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -Target: aarch64-linux-gnu -Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-11/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++,m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-11 --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --with-target-system-zlib=auto --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-build-config=bootstrap-lto-lean --enable-link-serialization=4 -Thread model: posix -Supported LTO compression algorithms: zlib zstd -gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) -COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o' '-c' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/' - /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/cc1plus -quiet -v -imultiarch aarch64-linux-gnu -D_GNU_SOURCE /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCXXCompilerABI.cpp -quiet -dumpdir CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/ -dumpbase CMakeCXXCompilerABI.cpp.cpp -dumpbase-ext .cpp -mlittle-endian -mabi=lp64 -version -fasynchronous-unwind-tables -fstack-protector-strong -Wformat -Wformat-security -fstack-clash-protection -o /tmp/ccvHQlo6.s -GNU C++17 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) version 11.4.0 (aarch64-linux-gnu) - compiled by GNU C version 11.4.0, GMP version 6.2.1, MPFR version 4.1.0, MPC version 1.2.1, isl version isl-0.24-GMP - -GGC heuristics: --param ggc-min-expand=100 --param ggc-min-heapsize=131072 -ignoring duplicate directory "/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11" -ignoring nonexistent directory "/usr/local/include/aarch64-linux-gnu" -ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include-fixed" -ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../aarch64-linux-gnu/include" -#include "..." search starts here: -#include <...> search starts here: - /usr/include/c++/11 - /usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11 - /usr/include/c++/11/backward - /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include - /usr/local/include - /usr/include/aarch64-linux-gnu - /usr/include -End of search list. -GNU C++17 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) version 11.4.0 (aarch64-linux-gnu) - compiled by GNU C version 11.4.0, GMP version 6.2.1, MPFR version 4.1.0, MPC version 1.2.1, isl version isl-0.24-GMP - -GGC heuristics: --param ggc-min-expand=100 --param ggc-min-heapsize=131072 -Compiler executable checksum: 55b437a9e84fdcc0a3cb139897f42f09 -COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o' '-c' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/' - as -v -EL -mabi=lp64 -o CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o /tmp/ccvHQlo6.s -GNU assembler version 2.38 (aarch64-linux-gnu) using BFD version (GNU Binutils for Ubuntu) 2.38 -COMPILER_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/ -LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib/:/lib/aarch64-linux-gnu/:/lib/../lib/:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/../lib/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../:/lib/:/usr/lib/ -COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o' '-c' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.' -Linking CXX executable cmTC_1887e -/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/link.txt --verbose=1 -/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -v CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -o cmTC_1887e -Using built-in specs. -COLLECT_GCC=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/lto-wrapper -Target: aarch64-linux-gnu -Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-11/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++,m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-11 --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --with-target-system-zlib=auto --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-build-config=bootstrap-lto-lean --enable-link-serialization=4 -Thread model: posix -Supported LTO compression algorithms: zlib zstd -gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) -COMPILER_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/ -LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib/:/lib/aarch64-linux-gnu/:/lib/../lib/:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/../lib/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../:/lib/:/usr/lib/ -COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'cmTC_1887e' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'cmTC_1887e.' - /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/collect2 -plugin /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/liblto_plugin.so -plugin-opt=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/lto-wrapper -plugin-opt=-fresolution=/tmp/cc7P3H0m.res -plugin-opt=-pass-through=-lgcc_s -plugin-opt=-pass-through=-lgcc -plugin-opt=-pass-through=-lc -plugin-opt=-pass-through=-lgcc_s -plugin-opt=-pass-through=-lgcc --build-id --eh-frame-hdr --hash-style=gnu --as-needed -dynamic-linker /lib/ld-linux-aarch64.so.1 -X -EL -maarch64linux --fix-cortex-a53-843419 -pie -z now -z relro -o cmTC_1887e /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/Scrt1.o /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crti.o /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtbeginS.o -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11 -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib -L/lib/aarch64-linux-gnu -L/lib/../lib -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -L/usr/lib/../lib -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../.. CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -lstdc++ -lm -lgcc_s -lgcc -lc -lgcc_s -lgcc /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtendS.o /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crtn.o -COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'cmTC_1887e' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'cmTC_1887e.' -gmake[1]: Leaving directory '/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp' - - - -Parsed CXX implicit include dir info from above output: rv=done - found start of include info - found start of implicit include info - add: [/usr/include/c++/11] - add: [/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11] - add: [/usr/include/c++/11/backward] - add: [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include] - add: [/usr/local/include] - add: [/usr/include/aarch64-linux-gnu] - add: [/usr/include] - end of search list found - collapse include dir [/usr/include/c++/11] ==> [/usr/include/c++/11] - collapse include dir [/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11] ==> [/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11] - collapse include dir [/usr/include/c++/11/backward] ==> [/usr/include/c++/11/backward] - collapse include dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include] ==> [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include] - collapse include dir [/usr/local/include] ==> [/usr/local/include] - collapse include dir [/usr/include/aarch64-linux-gnu] ==> [/usr/include/aarch64-linux-gnu] - collapse include dir [/usr/include] ==> [/usr/include] - implicit include dirs: [/usr/include/c++/11;/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11;/usr/include/c++/11/backward;/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include;/usr/local/include;/usr/include/aarch64-linux-gnu;/usr/include] - - -Parsed CXX implicit link information from above output: - link line regex: [^( *|.*[/\])(aarch64-linux-gnu-ld|CMAKE_LINK_STARTFILE-NOTFOUND|([^/\]+-)?ld|collect2)[^/\]*( |$)] - ignore line: [Change Dir: /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp] - ignore line: [] - ignore line: [Run Build Command(s):/usr/bin/gmake -f Makefile cmTC_1887e/fast && /usr/bin/gmake -f CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/build] - ignore line: [gmake[1]: Entering directory '/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp'] - ignore line: [Building CXX object CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o] - ignore line: [/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -v -o CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -c /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCXXCompilerABI.cpp] - ignore line: [Using built-in specs.] - ignore line: [COLLECT_GCC=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++] - ignore line: [Target: aarch64-linux-gnu] - ignore line: [Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-11/README.Bugs --enable-languages=c ada c++ go d fortran objc obj-c++ m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-11 --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --with-target-system-zlib=auto --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-build-config=bootstrap-lto-lean --enable-link-serialization=4] - ignore line: [Thread model: posix] - ignore line: [Supported LTO compression algorithms: zlib zstd] - ignore line: [gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) ] - ignore line: [COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o' '-c' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/'] - ignore line: [ /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/cc1plus -quiet -v -imultiarch aarch64-linux-gnu -D_GNU_SOURCE /usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCXXCompilerABI.cpp -quiet -dumpdir CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/ -dumpbase CMakeCXXCompilerABI.cpp.cpp -dumpbase-ext .cpp -mlittle-endian -mabi=lp64 -version -fasynchronous-unwind-tables -fstack-protector-strong -Wformat -Wformat-security -fstack-clash-protection -o /tmp/ccvHQlo6.s] - ignore line: [GNU C++17 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) version 11.4.0 (aarch64-linux-gnu)] - ignore line: [ compiled by GNU C version 11.4.0 GMP version 6.2.1 MPFR version 4.1.0 MPC version 1.2.1 isl version isl-0.24-GMP] - ignore line: [] - ignore line: [GGC heuristics: --param ggc-min-expand=100 --param ggc-min-heapsize=131072] - ignore line: [ignoring duplicate directory "/usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11"] - ignore line: [ignoring nonexistent directory "/usr/local/include/aarch64-linux-gnu"] - ignore line: [ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include-fixed"] - ignore line: [ignoring nonexistent directory "/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../aarch64-linux-gnu/include"] - ignore line: [#include "..." search starts here:] - ignore line: [#include <...> search starts here:] - ignore line: [ /usr/include/c++/11] - ignore line: [ /usr/include/aarch64-linux-gnu/c++/11] - ignore line: [ /usr/include/c++/11/backward] - ignore line: [ /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/include] - ignore line: [ /usr/local/include] - ignore line: [ /usr/include/aarch64-linux-gnu] - ignore line: [ /usr/include] - ignore line: [End of search list.] - ignore line: [GNU C++17 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) version 11.4.0 (aarch64-linux-gnu)] - ignore line: [ compiled by GNU C version 11.4.0 GMP version 6.2.1 MPFR version 4.1.0 MPC version 1.2.1 isl version isl-0.24-GMP] - ignore line: [] - ignore line: [GGC heuristics: --param ggc-min-expand=100 --param ggc-min-heapsize=131072] - ignore line: [Compiler executable checksum: 55b437a9e84fdcc0a3cb139897f42f09] - ignore line: [COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o' '-c' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/'] - ignore line: [ as -v -EL -mabi=lp64 -o CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o /tmp/ccvHQlo6.s] - ignore line: [GNU assembler version 2.38 (aarch64-linux-gnu) using BFD version (GNU Binutils for Ubuntu) 2.38] - ignore line: [COMPILER_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/] - ignore line: [LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib/:/lib/aarch64-linux-gnu/:/lib/../lib/:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/../lib/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../:/lib/:/usr/lib/] - ignore line: [COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o' '-c' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.'] - ignore line: [Linking CXX executable cmTC_1887e] - ignore line: [/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/link.txt --verbose=1] - ignore line: [/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -v CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -o cmTC_1887e ] - ignore line: [Using built-in specs.] - ignore line: [COLLECT_GCC=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++] - ignore line: [COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/lto-wrapper] - ignore line: [Target: aarch64-linux-gnu] - ignore line: [Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-11/README.Bugs --enable-languages=c ada c++ go d fortran objc obj-c++ m2 --prefix=/usr --with-gcc-major-version-only --program-suffix=-11 --program-prefix=aarch64-linux-gnu- --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --libdir=/usr/lib --enable-nls --enable-bootstrap --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --with-default-libstdcxx-abi=new --enable-gnu-unique-object --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --enable-plugin --enable-default-pie --with-system-zlib --enable-libphobos-checking=release --with-target-system-zlib=auto --enable-objc-gc=auto --enable-multiarch --enable-fix-cortex-a53-843419 --disable-werror --enable-checking=release --build=aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-build-config=bootstrap-lto-lean --enable-link-serialization=4] - ignore line: [Thread model: posix] - ignore line: [Supported LTO compression algorithms: zlib zstd] - ignore line: [gcc version 11.4.0 (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04.2) ] - ignore line: [COMPILER_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/] - ignore line: [LIBRARY_PATH=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib/:/lib/aarch64-linux-gnu/:/lib/../lib/:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/:/usr/lib/../lib/:/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../:/lib/:/usr/lib/] - ignore line: [COLLECT_GCC_OPTIONS='-v' '-o' 'cmTC_1887e' '-shared-libgcc' '-mlittle-endian' '-mabi=lp64' '-dumpdir' 'cmTC_1887e.'] - link line: [ /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/collect2 -plugin /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/liblto_plugin.so -plugin-opt=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/lto-wrapper -plugin-opt=-fresolution=/tmp/cc7P3H0m.res -plugin-opt=-pass-through=-lgcc_s -plugin-opt=-pass-through=-lgcc -plugin-opt=-pass-through=-lc -plugin-opt=-pass-through=-lgcc_s -plugin-opt=-pass-through=-lgcc --build-id --eh-frame-hdr --hash-style=gnu --as-needed -dynamic-linker /lib/ld-linux-aarch64.so.1 -X -EL -maarch64linux --fix-cortex-a53-843419 -pie -z now -z relro -o cmTC_1887e /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/Scrt1.o /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crti.o /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtbeginS.o -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11 -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib -L/lib/aarch64-linux-gnu -L/lib/../lib -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -L/usr/lib/../lib -L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../.. CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o -lstdc++ -lm -lgcc_s -lgcc -lc -lgcc_s -lgcc /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtendS.o /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crtn.o] - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/collect2] ==> ignore - arg [-plugin] ==> ignore - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/liblto_plugin.so] ==> ignore - arg [-plugin-opt=/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/lto-wrapper] ==> ignore - arg [-plugin-opt=-fresolution=/tmp/cc7P3H0m.res] ==> ignore - arg [-plugin-opt=-pass-through=-lgcc_s] ==> ignore - arg [-plugin-opt=-pass-through=-lgcc] ==> ignore - arg [-plugin-opt=-pass-through=-lc] ==> ignore - arg [-plugin-opt=-pass-through=-lgcc_s] ==> ignore - arg [-plugin-opt=-pass-through=-lgcc] ==> ignore - arg [--build-id] ==> ignore - arg [--eh-frame-hdr] ==> ignore - arg [--hash-style=gnu] ==> ignore - arg [--as-needed] ==> ignore - arg [-dynamic-linker] ==> ignore - arg [/lib/ld-linux-aarch64.so.1] ==> ignore - arg [-X] ==> ignore - arg [-EL] ==> ignore - arg [-maarch64linux] ==> ignore - arg [--fix-cortex-a53-843419] ==> ignore - arg [-pie] ==> ignore - arg [-znow] ==> ignore - arg [-zrelro] ==> ignore - arg [-o] ==> ignore - arg [cmTC_1887e] ==> ignore - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/Scrt1.o] ==> obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/Scrt1.o] - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crti.o] ==> obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crti.o] - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtbeginS.o] ==> obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtbeginS.o] - arg [-L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11] ==> dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11] - arg [-L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu] ==> dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu] - arg [-L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib] ==> dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib] - arg [-L/lib/aarch64-linux-gnu] ==> dir [/lib/aarch64-linux-gnu] - arg [-L/lib/../lib] ==> dir [/lib/../lib] - arg [-L/usr/lib/aarch64-linux-gnu] ==> dir [/usr/lib/aarch64-linux-gnu] - arg [-L/usr/lib/../lib] ==> dir [/usr/lib/../lib] - arg [-L/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../..] ==> dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../..] - arg [CMakeFiles/cmTC_1887e.dir/CMakeCXXCompilerABI.cpp.o] ==> ignore - arg [-lstdc++] ==> lib [stdc++] - arg [-lm] ==> lib [m] - arg [-lgcc_s] ==> lib [gcc_s] - arg [-lgcc] ==> lib [gcc] - arg [-lc] ==> lib [c] - arg [-lgcc_s] ==> lib [gcc_s] - arg [-lgcc] ==> lib [gcc] - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtendS.o] ==> obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtendS.o] - arg [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crtn.o] ==> obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crtn.o] - collapse obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/Scrt1.o] ==> [/usr/lib/aarch64-linux-gnu/Scrt1.o] - collapse obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crti.o] ==> [/usr/lib/aarch64-linux-gnu/crti.o] - collapse obj [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu/crtn.o] ==> [/usr/lib/aarch64-linux-gnu/crtn.o] - collapse library dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11] ==> [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11] - collapse library dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../aarch64-linux-gnu] ==> [/usr/lib/aarch64-linux-gnu] - collapse library dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../../../lib] ==> [/usr/lib] - collapse library dir [/lib/aarch64-linux-gnu] ==> [/lib/aarch64-linux-gnu] - collapse library dir [/lib/../lib] ==> [/lib] - collapse library dir [/usr/lib/aarch64-linux-gnu] ==> [/usr/lib/aarch64-linux-gnu] - collapse library dir [/usr/lib/../lib] ==> [/usr/lib] - collapse library dir [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/../../..] ==> [/usr/lib] - implicit libs: [stdc++;m;gcc_s;gcc;c;gcc_s;gcc] - implicit objs: [/usr/lib/aarch64-linux-gnu/Scrt1.o;/usr/lib/aarch64-linux-gnu/crti.o;/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtbeginS.o;/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11/crtendS.o;/usr/lib/aarch64-linux-gnu/crtn.o] - implicit dirs: [/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/11;/usr/lib/aarch64-linux-gnu;/usr/lib;/lib/aarch64-linux-gnu;/lib] - implicit fwks: [] - - -Performing C++ SOURCE FILE Test HAS_FLTO_AUTO succeeded with the following output: -Change Dir: /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp - -Run Build Command(s):/usr/bin/gmake -f Makefile cmTC_86613/fast && /usr/bin/gmake -f CMakeFiles/cmTC_86613.dir/build.make CMakeFiles/cmTC_86613.dir/build -gmake[1]: Entering directory '/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp' -Building CXX object CMakeFiles/cmTC_86613.dir/src.cxx.o -/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -DHAS_FLTO_AUTO -flto=auto -fno-fat-lto-objects -std=gnu++17 -o CMakeFiles/cmTC_86613.dir/src.cxx.o -c /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp/src.cxx -Linking CXX executable cmTC_86613 -/usr/bin/cmake -E cmake_link_script CMakeFiles/cmTC_86613.dir/link.txt --verbose=1 -/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ CMakeFiles/cmTC_86613.dir/src.cxx.o -o cmTC_86613 -flto=auto -gmake[1]: Leaving directory '/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/CMakeTmp' - - -Source file was: -int main() { return 0; } diff --git a/build/CMakeFiles/Makefile.cmake b/build/CMakeFiles/Makefile.cmake deleted file mode 100644 index cdee7df..0000000 --- a/build/CMakeFiles/Makefile.cmake +++ /dev/null @@ -1,57 +0,0 @@ -# CMAKE generated file: DO NOT EDIT! -# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.22 - -# The generator used is: -set(CMAKE_DEPENDS_GENERATOR "Unix Makefiles") - -# The top level Makefile was generated from the following files: -set(CMAKE_MAKEFILE_DEPENDS - "CMakeCache.txt" - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/FindPythonLibsNew.cmake" - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Common.cmake" - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Config.cmake" - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11ConfigVersion.cmake" - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Targets.cmake" - "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake/pybind11/pybind11Tools.cmake" - "CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake" - "CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake" - "/home/allenyuan/balance/pybind_imu/CMakeLists.txt" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCXXInformation.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCheckCompilerFlagCommonPatterns.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeCommonLanguageInclude.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeGenericSystem.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeInitializeConfigs.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeLanguageInformation.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeSystemSpecificInformation.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CMakeSystemSpecificInitialize.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CheckCXXCompilerFlag.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/CheckCXXSourceCompiles.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Compiler/CMakeCommonCompilerMacros.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Compiler/GNU-CXX.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Compiler/GNU.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageMessage.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/FindPythonInterp.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Internal/CheckCompilerFlag.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Internal/CheckSourceCompiles.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/Linux-GNU-CXX.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/Linux-GNU.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/Linux.cmake" - "/usr/share/cmake-3.22/Modules/Platform/UnixPaths.cmake" - ) - -# The corresponding makefile is: -set(CMAKE_MAKEFILE_OUTPUTS - "Makefile" - "CMakeFiles/cmake.check_cache" - ) - -# Byproducts of CMake generate step: -set(CMAKE_MAKEFILE_PRODUCTS - "CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake" - ) - -# Dependency information for all targets: -set(CMAKE_DEPEND_INFO_FILES - "CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake" - ) diff --git a/build/CMakeFiles/Makefile2 b/build/CMakeFiles/Makefile2 deleted file mode 100644 index 06ad4b6..0000000 --- a/build/CMakeFiles/Makefile2 +++ /dev/null @@ -1,112 +0,0 @@ -# CMAKE generated file: DO NOT EDIT! -# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.22 - -# Default target executed when no arguments are given to make. -default_target: all -.PHONY : default_target - -#============================================================================= -# Special targets provided by cmake. - -# Disable implicit rules so canonical targets will work. -.SUFFIXES: - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : %,v - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : RCS/% - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : RCS/%,v - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : SCCS/s.% - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : s.% - -.SUFFIXES: .hpux_make_needs_suffix_list - -# Command-line flag to silence nested $(MAKE). -$(VERBOSE)MAKESILENT = -s - -#Suppress display of executed commands. -$(VERBOSE).SILENT: - -# A target that is always out of date. -cmake_force: -.PHONY : cmake_force - -#============================================================================= -# Set environment variables for the build. - -# The shell in which to execute make rules. -SHELL = /bin/sh - -# The CMake executable. -CMAKE_COMMAND = /usr/bin/cmake - -# The command to remove a file. -RM = /usr/bin/cmake -E rm -f - -# Escaping for special characters. -EQUALS = = - -# The top-level source directory on which CMake was run. -CMAKE_SOURCE_DIR = /home/allenyuan/balance/pybind_imu - -# The top-level build directory on which CMake was run. -CMAKE_BINARY_DIR = /home/allenyuan/balance/build - -#============================================================================= -# Directory level rules for the build root directory - -# The main recursive "all" target. -all: CMakeFiles/imu_py.dir/all -.PHONY : all - -# The main recursive "preinstall" target. -preinstall: -.PHONY : preinstall - -# The main recursive "clean" target. -clean: CMakeFiles/imu_py.dir/clean -.PHONY : clean - -#============================================================================= -# Target rules for target CMakeFiles/imu_py.dir - -# All Build rule for target. -CMakeFiles/imu_py.dir/all: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/depend - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/build - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --progress-dir=/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles --progress-num=1,2,3,4 "Built target imu_py" -.PHONY : CMakeFiles/imu_py.dir/all - -# Build rule for subdir invocation for target. -CMakeFiles/imu_py.dir/rule: cmake_check_build_system - $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles 4 - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/Makefile2 CMakeFiles/imu_py.dir/all - $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles 0 -.PHONY : CMakeFiles/imu_py.dir/rule - -# Convenience name for target. -imu_py: CMakeFiles/imu_py.dir/rule -.PHONY : imu_py - -# clean rule for target. -CMakeFiles/imu_py.dir/clean: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/clean -.PHONY : CMakeFiles/imu_py.dir/clean - -#============================================================================= -# Special targets to cleanup operation of make. - -# Special rule to run CMake to check the build system integrity. -# No rule that depends on this can have commands that come from listfiles -# because they might be regenerated. -cmake_check_build_system: - $(CMAKE_COMMAND) -S$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR) --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 -.PHONY : cmake_check_build_system - diff --git a/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt b/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt deleted file mode 100644 index 54a2171..0000000 --- a/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt +++ /dev/null @@ -1,3 +0,0 @@ -/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/imu_py.dir -/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/edit_cache.dir -/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/rebuild_cache.dir diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make b/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make deleted file mode 100644 index 5351694..0000000 --- a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make +++ /dev/null @@ -1,142 +0,0 @@ -# CMAKE generated file: DO NOT EDIT! -# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.22 - -# Delete rule output on recipe failure. -.DELETE_ON_ERROR: - -#============================================================================= -# Special targets provided by cmake. - -# Disable implicit rules so canonical targets will work. -.SUFFIXES: - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : %,v - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : RCS/% - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : RCS/%,v - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : SCCS/s.% - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : s.% - -.SUFFIXES: .hpux_make_needs_suffix_list - -# Command-line flag to silence nested $(MAKE). -$(VERBOSE)MAKESILENT = -s - -#Suppress display of executed commands. -$(VERBOSE).SILENT: - -# A target that is always out of date. -cmake_force: -.PHONY : cmake_force - -#============================================================================= -# Set environment variables for the build. - -# The shell in which to execute make rules. -SHELL = /bin/sh - -# The CMake executable. -CMAKE_COMMAND = /usr/bin/cmake - -# The command to remove a file. -RM = /usr/bin/cmake -E rm -f - -# Escaping for special characters. -EQUALS = = - -# The top-level source directory on which CMake was run. -CMAKE_SOURCE_DIR = /home/allenyuan/balance/pybind_imu - -# The top-level build directory on which CMake was run. -CMAKE_BINARY_DIR = /home/allenyuan/balance/build - -# Include any dependencies generated for this target. -include CMakeFiles/imu_py.dir/depend.make -# Include any dependencies generated by the compiler for this target. -include CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.make - -# Include the progress variables for this target. -include CMakeFiles/imu_py.dir/progress.make - -# Include the compile flags for this target's objects. -include CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make - -CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o: CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make -CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o: /home/allenyuan/balance/pybind_imu/pybind_imu.cpp -CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o: CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green --progress-dir=/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles --progress-num=$(CMAKE_PROGRESS_1) "Building CXX object CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -MD -MT CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o -MF CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o.d -o CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o -c /home/allenyuan/balance/pybind_imu/pybind_imu.cpp - -CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.i: cmake_force - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green "Preprocessing CXX source to CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.i" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -E /home/allenyuan/balance/pybind_imu/pybind_imu.cpp > CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.i - -CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.s: cmake_force - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green "Compiling CXX source to assembly CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.s" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -S /home/allenyuan/balance/pybind_imu/pybind_imu.cpp -o CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.s - -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o: CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o: /home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o: CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green --progress-dir=/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles --progress-num=$(CMAKE_PROGRESS_2) "Building CXX object CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -MD -MT CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o -MF CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o.d -o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o -c /home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp - -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i: cmake_force - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green "Preprocessing CXX source to CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -E /home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp > CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i - -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s: cmake_force - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green "Compiling CXX source to assembly CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -S /home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp -o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s - -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o: CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o: /home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o: CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green --progress-dir=/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles --progress-num=$(CMAKE_PROGRESS_3) "Building CXX object CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -MD -MT CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -MF CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o.d -o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -c /home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp - -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i: cmake_force - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green "Preprocessing CXX source to CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -E /home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp > CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i - -CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s: cmake_force - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green "Compiling CXX source to assembly CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s" - /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ $(CXX_DEFINES) $(CXX_INCLUDES) $(CXX_FLAGS) -S /home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp -o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s - -# Object files for target imu_py -imu_py_OBJECTS = \ -"CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o" \ -"CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o" \ -"CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o" - -# External object files for target imu_py -imu_py_EXTERNAL_OBJECTS = - -imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so: CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o -imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so: CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o -imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so: CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so: CMakeFiles/imu_py.dir/build.make -imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so: CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --green --bold --progress-dir=/home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles --progress-num=$(CMAKE_PROGRESS_4) "Linking CXX shared module imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so" - $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_link_script CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt --verbose=$(VERBOSE) - -# Rule to build all files generated by this target. -CMakeFiles/imu_py.dir/build: imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so -.PHONY : CMakeFiles/imu_py.dir/build - -CMakeFiles/imu_py.dir/clean: - $(CMAKE_COMMAND) -P CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake -.PHONY : CMakeFiles/imu_py.dir/clean - -CMakeFiles/imu_py.dir/depend: - cd /home/allenyuan/balance/build && $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_depends "Unix Makefiles" /home/allenyuan/balance/pybind_imu /home/allenyuan/balance/pybind_imu /home/allenyuan/balance/build /home/allenyuan/balance/build /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake --color=$(COLOR) -.PHONY : CMakeFiles/imu_py.dir/depend - diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make b/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make deleted file mode 100644 index c02bea1..0000000 --- a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make +++ /dev/null @@ -1,10 +0,0 @@ -# CMAKE generated file: DO NOT EDIT! -# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.22 - -# compile CXX with /usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -CXX_DEFINES = -Dimu_py_EXPORTS - -CXX_INCLUDES = -I/home/allenyuan/balance/pybind_imu/.. -isystem /home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include -isystem /usr/include/python3.10 - -CXX_FLAGS = -g -fPIC -fvisibility=hidden -std=gnu++17 - diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt b/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt deleted file mode 100644 index 52f1579..0000000 --- a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt +++ /dev/null @@ -1 +0,0 @@ -/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -fPIC -g -shared -o imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -lpthread diff --git a/build/Makefile b/build/Makefile deleted file mode 100644 index f10c001..0000000 --- a/build/Makefile +++ /dev/null @@ -1,235 +0,0 @@ -# CMAKE generated file: DO NOT EDIT! -# Generated by "Unix Makefiles" Generator, CMake Version 3.22 - -# Default target executed when no arguments are given to make. -default_target: all -.PHONY : default_target - -# Allow only one "make -f Makefile2" at a time, but pass parallelism. -.NOTPARALLEL: - -#============================================================================= -# Special targets provided by cmake. - -# Disable implicit rules so canonical targets will work. -.SUFFIXES: - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : %,v - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : RCS/% - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : RCS/%,v - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : SCCS/s.% - -# Disable VCS-based implicit rules. -% : s.% - -.SUFFIXES: .hpux_make_needs_suffix_list - -# Command-line flag to silence nested $(MAKE). -$(VERBOSE)MAKESILENT = -s - -#Suppress display of executed commands. -$(VERBOSE).SILENT: - -# A target that is always out of date. -cmake_force: -.PHONY : cmake_force - -#============================================================================= -# Set environment variables for the build. - -# The shell in which to execute make rules. -SHELL = /bin/sh - -# The CMake executable. -CMAKE_COMMAND = /usr/bin/cmake - -# The command to remove a file. -RM = /usr/bin/cmake -E rm -f - -# Escaping for special characters. -EQUALS = = - -# The top-level source directory on which CMake was run. -CMAKE_SOURCE_DIR = /home/allenyuan/balance/pybind_imu - -# The top-level build directory on which CMake was run. -CMAKE_BINARY_DIR = /home/allenyuan/balance/build - -#============================================================================= -# Targets provided globally by CMake. - -# Special rule for the target edit_cache -edit_cache: - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --cyan "No interactive CMake dialog available..." - /usr/bin/cmake -E echo No\ interactive\ CMake\ dialog\ available. -.PHONY : edit_cache - -# Special rule for the target edit_cache -edit_cache/fast: edit_cache -.PHONY : edit_cache/fast - -# Special rule for the target rebuild_cache -rebuild_cache: - @$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_echo_color --switch=$(COLOR) --cyan "Running CMake to regenerate build system..." - /usr/bin/cmake --regenerate-during-build -S$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR) -.PHONY : rebuild_cache - -# Special rule for the target rebuild_cache -rebuild_cache/fast: rebuild_cache -.PHONY : rebuild_cache/fast - -# The main all target -all: cmake_check_build_system - $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles /home/allenyuan/balance/build//CMakeFiles/progress.marks - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/Makefile2 all - $(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/allenyuan/balance/build/CMakeFiles 0 -.PHONY : all - -# The main clean target -clean: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/Makefile2 clean -.PHONY : clean - -# The main clean target -clean/fast: clean -.PHONY : clean/fast - -# Prepare targets for installation. -preinstall: all - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/Makefile2 preinstall -.PHONY : preinstall - -# Prepare targets for installation. -preinstall/fast: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/Makefile2 preinstall -.PHONY : preinstall/fast - -# clear depends -depend: - $(CMAKE_COMMAND) -S$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR) --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 1 -.PHONY : depend - -#============================================================================= -# Target rules for targets named imu_py - -# Build rule for target. -imu_py: cmake_check_build_system - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/Makefile2 imu_py -.PHONY : imu_py - -# fast build rule for target. -imu_py/fast: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/build -.PHONY : imu_py/fast - -home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.o: home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.o - -# target to build an object file -home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o - -home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.i: home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.i - -# target to preprocess a source file -home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.i - -home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.s: home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.s - -# target to generate assembly for a file -home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.s - -home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.o: home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.o - -# target to build an object file -home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o - -home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.i: home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.i - -# target to preprocess a source file -home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.i - -home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.s: home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.s - -# target to generate assembly for a file -home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s -.PHONY : home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.s - -pybind_imu.o: pybind_imu.cpp.o -.PHONY : pybind_imu.o - -# target to build an object file -pybind_imu.cpp.o: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o -.PHONY : pybind_imu.cpp.o - -pybind_imu.i: pybind_imu.cpp.i -.PHONY : pybind_imu.i - -# target to preprocess a source file -pybind_imu.cpp.i: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.i -.PHONY : pybind_imu.cpp.i - -pybind_imu.s: pybind_imu.cpp.s -.PHONY : pybind_imu.s - -# target to generate assembly for a file -pybind_imu.cpp.s: - $(MAKE) $(MAKESILENT) -f CMakeFiles/imu_py.dir/build.make CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.s -.PHONY : pybind_imu.cpp.s - -# Help Target -help: - @echo "The following are some of the valid targets for this Makefile:" - @echo "... all (the default if no target is provided)" - @echo "... clean" - @echo "... depend" - @echo "... edit_cache" - @echo "... rebuild_cache" - @echo "... imu_py" - @echo "... home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.o" - @echo "... home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.i" - @echo "... home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.s" - @echo "... home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.o" - @echo "... home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.i" - @echo "... home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.s" - @echo "... pybind_imu.o" - @echo "... pybind_imu.i" - @echo "... pybind_imu.s" -.PHONY : help - - - -#============================================================================= -# Special targets to cleanup operation of make. - -# Special rule to run CMake to check the build system integrity. -# No rule that depends on this can have commands that come from listfiles -# because they might be regenerated. -cmake_check_build_system: - $(CMAKE_COMMAND) -S$(CMAKE_SOURCE_DIR) -B$(CMAKE_BINARY_DIR) --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 -.PHONY : cmake_check_build_system - diff --git a/build/cmake_install.cmake b/build/cmake_install.cmake deleted file mode 100644 index ac70366..0000000 --- a/build/cmake_install.cmake +++ /dev/null @@ -1,54 +0,0 @@ -# Install script for directory: /home/allenyuan/balance/pybind_imu - -# Set the install prefix -if(NOT DEFINED CMAKE_INSTALL_PREFIX) - set(CMAKE_INSTALL_PREFIX "/usr/local") -endif() -string(REGEX REPLACE "/$" "" CMAKE_INSTALL_PREFIX "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}") - -# Set the install configuration name. -if(NOT DEFINED CMAKE_INSTALL_CONFIG_NAME) - if(BUILD_TYPE) - string(REGEX REPLACE "^[^A-Za-z0-9_]+" "" - CMAKE_INSTALL_CONFIG_NAME "${BUILD_TYPE}") - else() - set(CMAKE_INSTALL_CONFIG_NAME "Debug") - endif() - message(STATUS "Install configuration: \"${CMAKE_INSTALL_CONFIG_NAME}\"") -endif() - -# Set the component getting installed. -if(NOT CMAKE_INSTALL_COMPONENT) - if(COMPONENT) - message(STATUS "Install component: \"${COMPONENT}\"") - set(CMAKE_INSTALL_COMPONENT "${COMPONENT}") - else() - set(CMAKE_INSTALL_COMPONENT) - endif() -endif() - -# Install shared libraries without execute permission? -if(NOT DEFINED CMAKE_INSTALL_SO_NO_EXE) - set(CMAKE_INSTALL_SO_NO_EXE "1") -endif() - -# Is this installation the result of a crosscompile? -if(NOT DEFINED CMAKE_CROSSCOMPILING) - set(CMAKE_CROSSCOMPILING "FALSE") -endif() - -# Set default install directory permissions. -if(NOT DEFINED CMAKE_OBJDUMP) - set(CMAKE_OBJDUMP "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-objdump") -endif() - -if(CMAKE_INSTALL_COMPONENT) - set(CMAKE_INSTALL_MANIFEST "install_manifest_${CMAKE_INSTALL_COMPONENT}.txt") -else() - set(CMAKE_INSTALL_MANIFEST "install_manifest.txt") -endif() - -string(REPLACE ";" "\n" CMAKE_INSTALL_MANIFEST_CONTENT - "${CMAKE_INSTALL_MANIFEST_FILES}") -file(WRITE "/home/allenyuan/balance/build/${CMAKE_INSTALL_MANIFEST}" - "${CMAKE_INSTALL_MANIFEST_CONTENT}") diff --git a/build/compile_commands.json b/build/compile_commands.json deleted file mode 100644 index b7da4b2..0000000 --- a/build/compile_commands.json +++ /dev/null @@ -1,17 +0,0 @@ -[ -{ - "directory": "/home/allenyuan/balance/build", - "command": "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -Dimu_py_EXPORTS -I/home/allenyuan/balance/pybind_imu/.. -isystem /home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include -isystem /usr/include/python3.10 -g -fPIC -fvisibility=hidden -std=gnu++17 -o CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o -c /home/allenyuan/balance/pybind_imu/pybind_imu.cpp", - "file": "/home/allenyuan/balance/pybind_imu/pybind_imu.cpp" -}, -{ - "directory": "/home/allenyuan/balance/build", - "command": "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -Dimu_py_EXPORTS -I/home/allenyuan/balance/pybind_imu/.. -isystem /home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include -isystem /usr/include/python3.10 -g -fPIC -fvisibility=hidden -std=gnu++17 -o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o -c /home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp", - "file": "/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp" -}, -{ - "directory": "/home/allenyuan/balance/build", - "command": "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -Dimu_py_EXPORTS -I/home/allenyuan/balance/pybind_imu/.. -isystem /home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include -isystem /usr/include/python3.10 -g -fPIC -fvisibility=hidden -std=gnu++17 -o CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o -c /home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp", - "file": "/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp" -} -] \ No newline at end of file diff --git a/dm_imu_pkg/__init__.py b/dm_imu_pkg/__init__.py new file mode 100644 index 0000000..4c8dd9f --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/__init__.py @@ -0,0 +1,56 @@ +import pathlib +import importlib.util +import sys + +def _load_imu_module(): + """ + Load the compiled pybind11 module ``imu_py``. + When the package is installed via ``pip install .`` the shared object + will be placed next to this ``__init__.py``. During development it may + still reside in the build directory under ``src/pybind_imu/build``. + """ + # 1. Try to import if the .so is already in the package directory. + try: + from . import imu_py # type: ignore # pylint: disable=import-error + return imu_py + except Exception: + pass + + # 2. Fallback: locate the build output relative to the repository root. + possible_paths = [ + pathlib.Path(__file__).parent.parent + / "src" + / "pybind_imu" + / "build" + / "imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so", + # Generic pattern for other Python versions / architectures + pathlib.Path(__file__).parent.parent + / "src" + / "pybind_imu" + / "build" + / "imu_py.*.so", + ] + + for p in possible_paths: + # glob pattern handling for the generic case + if "*" in str(p): + matches = list(p.parent.glob(p.name)) + if matches: + p = matches[0] + else: + continue + if p.is_file(): + spec = importlib.util.spec_from_file_location("imu_py", p) + imu_py = importlib.util.module_from_spec(spec) + spec.loader.exec_module(imu_py) # type: ignore + return imu_py + + raise ImportError( + "Unable to locate the compiled 'imu_py' module. " + "Make sure the package is installed with the compiled extension " + "or run the build step before importing." + ) + +# Expose the DmImu class at package level for convenience +_imu_mod = _load_imu_module() +DmImu = _imu_mod.DmImu diff --git a/dm_imu_pkg/__pycache__/__init__.cpython-310.pyc b/dm_imu_pkg/__pycache__/__init__.cpython-310.pyc new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..a16a2ab1a8dd05cf8ede79656c0c2eefd33a4b34 GIT binary patch literal 1383 zcmZ`(O>Y}F5GA>*)#}5l>lR1@Uw8`?z>-}Dxikn0)HwuAivUItbb(?;Eoq7Jeud=P zma)3j{R{0`I`$tGy!Moz&?0R*yKA*>(GuV+hkWy9_&C^XXQzu`{1`o!pS2PCrE=~L z0?y|!^&uFJIF3=!d~rZ(-w7N}xbr;Y0&pl=_o2=`69Bscg1sTamC$--NAz;-wI2CtmbQD2r0@7zZ#lHxbVC0X}2 zNX<-tv9liVZb>#|<<{N@rMrP@OLwum{;)(FT-8mW)>HK6*zED%4gL-f`|M+kP?y4Z zkugrqT+k>>av2Lw^W{{g{OE`#882c%Cli?zVZNM9Ms>vNxk&4XoJHqsCaBa@rrNN$ zioTExB668;_vmOcso{Fg6acd6LPVx!x|DHDr-J4&i{K;`SB9Dlz`!_}grQ8O3BysH znw}I&rZdXLg^05}5vifl(1a~(Ds3t*CA8#FP*dNukTIuRD#(|qB`s1e6cB3_jhjn` zaI&8->z@5d})Ve84gl$V*BWVs}?jEx^1k09Up#)gSc99^ku}5FZa9wvT;G-VwmM z@6~-E9kvzx@{k?;CEKV{O%19|M=y1a3jA$Bwsn#`Pm20>cg!ah+<($Y_O$9e-3Q|% M9}@b+`?QPy1f0c@EdT%j literal 0 HcmV?d00001 diff --git a/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/PKG-INFO b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/PKG-INFO new file mode 100644 index 0000000..1bd051b --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/PKG-INFO @@ -0,0 +1,128 @@ +Metadata-Version: 2.4 +Name: balance-pkg +Version: 0.1.0 +Summary: Balance project with pybind11 IMU driver +Author: Your Name +Author-email: Your Name +License-Expression: MIT +Classifier: Programming Language :: Python :: 3 +Classifier: Operating System :: OS Independent +Requires-Python: >=3.8 +Description-Content-Type: text/markdown +License-File: LICENSE +Requires-Dist: pybind11>=2.10 +Dynamic: author +Dynamic: license-file +Dynamic: requires-python + +# DM‑IMU USB 驱动库 + +## 项目简介 +`dm_imu` 目录下实现了一个 **纯 C++ 的 USB IMU 驱动库**，原始代码基于 ROS，但已完全去除 ROS 依赖，使用 POSIX 串口 API 与 IMU 通信。库提供： + +- 串口初始化、波特率配置 +- IMU 启动、停止以及配置指令（加速度、陀螺仪、欧拉角等） +- 线程安全的数据采集（`IMU_Data` 结构体） +- 简单的 C++ 接口 `DmImu`，无需任何 ROS 环境即可使用 + +## 目录结构 +``` +dm_imu/ +├─ bsp_crc.cpp / bsp_crc.h # CRC 校验实现 +├─ imu_driver.cpp / imu_driver.h# 主驱动实现（已去除 ROS） +├─ test_imu.cpp # 示例程序，演示如何使用库 +└─ README.md # 本文档 +``` + +## 编译方法 + +### 依赖 +- **C++17** 编译器（gcc/clang） +- POSIX 系统（Linux）提供的串口头文件 `、、` +- 标准库（`、、` 等） + +### 编译示例 +```bash +# 进入项目根目录 +cd /home/allenyuan/balance + +# 编译库源码（生成目标文件） +g++ -std=c++17 -c dm_imu/bsp_crc.cpp -o bsp_crc.o +g++ -std=c++17 -c dm_imu/imu_driver.cpp -o imu_driver.o + +# 编译示例程序并链接 +g++ -std=c++17 test_imu.cpp bsp_crc.o imu_driver.o -o test_imu -lpthread +``` + +> **说明**：如果你希望将库封装为静态或动态库，只需将 `bsp_crc.o` 与 `imu_driver.o` 打包为 `libdm_imu.a`（或 `libdm_imu.so`），然后在链接时使用 `-L. -ldm_imu`。 + +## 示例程序 `test_imu.cpp` + +```cpp +// test_imu.cpp +// 演示如何使用纯 C++ 的 DM‑IMU 驱动库读取数据 + +#include "imu_driver.h" +#include +#include +#include + +int main() +{ + // 根据实际设备路径与波特率创建对象 + dmbot_serial::DmImu imu("/dev/ttyACM1", 921600); + + // 启动采集线程 + if (!imu.start()) { + std::cerr << "Failed to start IMU driver." << std::endl; + return 1; + } + + // 连续读取 1000 次数据（约 10 秒） + for (int i = 0; i < 1000; ++i) { + IMU_Data d = imu.getData(); + + std::cout << "Roll: " << d.roll << " Pitch: " << d.pitch + << " Yaw: " << d.yaw << std::endl; + std::cout << "Acc : [" << d.accx << ", " << d.accy << ", " << d.accz << "]" + << std::endl; + std::cout << "Gyro : [" << d.gyrox << ", " << d.gyroy << ", " << d.gyroz << "]" + << std::endl; + std::cout << "-----------------------------------------" << std::endl; + + // 10 ms 间隔（约 100 Hz） + std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); + } + + // 停止采集并关闭串口 + imu.stop(); + + return 0; +} +``` + +### 运行示例 +```bash +# 编译（参考上面的编译示例） +g++ -std=c++17 test_imu.cpp bsp_crc.o imu_driver.o -o test_imu -lpthread + +# 运行 +./test_imu +``` + +运行后，程序会在终端持续打印 IMU 的欧拉角、加速度和陀螺仪数据。若串口未打开或设备路径错误，程序会在初始化阶段输出错误信息并退出。 + +## 常见问题 + +| 问题 | 可能原因 | 解决办法 | +|------|----------|----------| +| 程序启动后没有数据输出 | 串口未打开或设备路径错误 | 确认 IMU 已正确连接，`/dev/ttyACM1` 是否存在；如有不同，请在 `test_imu.cpp` 中修改构造函数的 `port` 参数 | +| `write` / `read` 返回错误 | 波特率不匹配 | 检查 IMU 手册，确认波特率是否为 921600；如需修改，请在 `DmImu` 构造函数的 `baud` 参数中传入正确值 | +| 编译报缺少头文件 | 开发环境缺少 POSIX 串口头文件 | 在 Linux 上默认可用；若使用交叉编译，请确保交叉工具链包含对应头文件 | + +## 许可证 +本项目采用 MIT 许可证，详情见 `LICENSE`（若项目中未提供，请自行添加）。 + +--- + +**祝你使用愉快！** 如有其他需求（如添加四元数计算、回调机制等），欢迎进一步扩展此库。 diff --git a/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/SOURCES.txt b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/SOURCES.txt new file mode 100644 index 0000000..d70f2b2 --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/SOURCES.txt @@ -0,0 +1,10 @@ +LICENSE +README.md +pyproject.toml +setup.py +balance_pkg/balance_pkg.egg-info/PKG-INFO +balance_pkg/balance_pkg.egg-info/SOURCES.txt +balance_pkg/balance_pkg.egg-info/dependency_links.txt +balance_pkg/balance_pkg.egg-info/not-zip-safe +balance_pkg/balance_pkg.egg-info/requires.txt +balance_pkg/balance_pkg.egg-info/top_level.txt \ No newline at end of file diff --git a/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/dependency_links.txt b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/dependency_links.txt new file mode 100644 index 0000000..8b13789 --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/dependency_links.txt @@ -0,0 +1 @@ + diff --git a/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/not-zip-safe b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/not-zip-safe new file mode 100644 index 0000000..8b13789 --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/not-zip-safe @@ -0,0 +1 @@ + diff --git a/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/requires.txt b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/requires.txt new file mode 100644 index 0000000..9f5f7f9 --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/requires.txt @@ -0,0 +1 @@ +pybind11>=2.10 diff --git a/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/top_level.txt b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/top_level.txt new file mode 100644 index 0000000..2073187 --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/balance_pkg.egg-info/top_level.txt @@ -0,0 +1 @@ +imu_py diff --git a/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/PKG-INFO b/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/PKG-INFO new file mode 100644 index 0000000..1610a70 --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/PKG-INFO @@ -0,0 +1,128 @@ +Metadata-Version: 2.4 +Name: dm_imu_pkg +Version: 0.1.0 +Summary: Balance project with pybind11 IMU driver +Author: allenyuan +Author-email: allenyuan +License-Expression: MIT +Classifier: Programming Language :: Python :: 3 +Classifier: Operating System :: OS Independent +Requires-Python: >=3.8 +Description-Content-Type: text/markdown +License-File: LICENSE +Requires-Dist: pybind11>=2.10 +Dynamic: author +Dynamic: license-file +Dynamic: requires-python + +# DM‑IMU USB 驱动库 + +## 项目简介 +`dm_imu` 目录下实现了一个 **纯 C++ 的 USB IMU 驱动库**，原始代码基于 ROS，但已完全去除 ROS 依赖，使用 POSIX 串口 API 与 IMU 通信。库提供： + +- 串口初始化、波特率配置 +- IMU 启动、停止以及配置指令（加速度、陀螺仪、欧拉角等） +- 线程安全的数据采集（`IMU_Data` 结构体） +- 简单的 C++ 接口 `DmImu`，无需任何 ROS 环境即可使用 + +## 目录结构 +``` +dm_imu/ +├─ bsp_crc.cpp / bsp_crc.h # CRC 校验实现 +├─ imu_driver.cpp / imu_driver.h# 主驱动实现（已去除 ROS） +├─ test_imu.cpp # 示例程序，演示如何使用库 +└─ README.md # 本文档 +``` + +## 编译方法 + +### 依赖 +- **C++17** 编译器（gcc/clang） +- POSIX 系统（Linux）提供的串口头文件 `、、` +- 标准库（`、、` 等） + +### 编译示例 +```bash +# 进入项目根目录 +cd /home/allenyuan/balance + +# 编译库源码（生成目标文件） +g++ -std=c++17 -c dm_imu/bsp_crc.cpp -o bsp_crc.o +g++ -std=c++17 -c dm_imu/imu_driver.cpp -o imu_driver.o + +# 编译示例程序并链接 +g++ -std=c++17 test_imu.cpp bsp_crc.o imu_driver.o -o test_imu -lpthread +``` + +> **说明**：如果你希望将库封装为静态或动态库，只需将 `bsp_crc.o` 与 `imu_driver.o` 打包为 `libdm_imu.a`（或 `libdm_imu.so`），然后在链接时使用 `-L. -ldm_imu`。 + +## 示例程序 `test_imu.cpp` + +```cpp +// test_imu.cpp +// 演示如何使用纯 C++ 的 DM‑IMU 驱动库读取数据 + +#include "imu_driver.h" +#include +#include +#include + +int main() +{ + // 根据实际设备路径与波特率创建对象 + dmbot_serial::DmImu imu("/dev/ttyACM1", 921600); + + // 启动采集线程 + if (!imu.start()) { + std::cerr << "Failed to start IMU driver." << std::endl; + return 1; + } + + // 连续读取 1000 次数据（约 10 秒） + for (int i = 0; i < 1000; ++i) { + IMU_Data d = imu.getData(); + + std::cout << "Roll: " << d.roll << " Pitch: " << d.pitch + << " Yaw: " << d.yaw << std::endl; + std::cout << "Acc : [" << d.accx << ", " << d.accy << ", " << d.accz << "]" + << std::endl; + std::cout << "Gyro : [" << d.gyrox << ", " << d.gyroy << ", " << d.gyroz << "]" + << std::endl; + std::cout << "-----------------------------------------" << std::endl; + + // 10 ms 间隔（约 100 Hz） + std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10)); + } + + // 停止采集并关闭串口 + imu.stop(); + + return 0; +} +``` + +### 运行示例 +```bash +# 编译（参考上面的编译示例） +g++ -std=c++17 test_imu.cpp bsp_crc.o imu_driver.o -o test_imu -lpthread + +# 运行 +./test_imu +``` + +运行后，程序会在终端持续打印 IMU 的欧拉角、加速度和陀螺仪数据。若串口未打开或设备路径错误，程序会在初始化阶段输出错误信息并退出。 + +## 常见问题 + +| 问题 | 可能原因 | 解决办法 | +|------|----------|----------| +| 程序启动后没有数据输出 | 串口未打开或设备路径错误 | 确认 IMU 已正确连接，`/dev/ttyACM1` 是否存在；如有不同，请在 `test_imu.cpp` 中修改构造函数的 `port` 参数 | +| `write` / `read` 返回错误 | 波特率不匹配 | 检查 IMU 手册，确认波特率是否为 921600；如需修改，请在 `DmImu` 构造函数的 `baud` 参数中传入正确值 | +| 编译报缺少头文件 | 开发环境缺少 POSIX 串口头文件 | 在 Linux 上默认可用；若使用交叉编译，请确保交叉工具链包含对应头文件 | + +## 许可证 +本项目采用 MIT 许可证，详情见 `LICENSE`（若项目中未提供，请自行添加）。 + +--- + +**祝你使用愉快！** 如有其他需求（如添加四元数计算、回调机制等），欢迎进一步扩展此库。 diff --git a/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/SOURCES.txt b/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/SOURCES.txt new file mode 100644 index 0000000..011d44d --- /dev/null +++ b/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/SOURCES.txt @@ -0,0 +1,10 @@ +LICENSE +README.md +pyproject.toml +setup.py +dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/PKG-INFO +dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/SOURCES.txt +dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/dependency_links.txt +dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/not-zip-safe +dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/requires.txt +dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/top_level.txt \ No newline at end of file diff --git a/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/dependency_links.txt b/dm_imu_pkg/dm_imu_pkg.egg-info/dependency_links.txt new file mode 100644 index 0000000..8b13789 --- /dev/null +++ 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b/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake deleted file mode 100644 index ac29dec..0000000 --- a/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake +++ /dev/null @@ -1,15 +0,0 @@ -set(CMAKE_HOST_SYSTEM "Linux-5.15.148-tegra") -set(CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME "Linux") -set(CMAKE_HOST_SYSTEM_VERSION "5.15.148-tegra") -set(CMAKE_HOST_SYSTEM_PROCESSOR "aarch64") - - - -set(CMAKE_SYSTEM "Linux-5.15.148-tegra") -set(CMAKE_SYSTEM_NAME "Linux") -set(CMAKE_SYSTEM_VERSION "5.15.148-tegra") -set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "aarch64") - -set(CMAKE_CROSSCOMPILING "FALSE") - -set(CMAKE_SYSTEM_LOADED 1) diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp b/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp deleted file mode 100644 index 25c62a8..0000000 --- a/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp +++ /dev/null @@ -1,791 +0,0 @@ -/* This source file must have a .cpp extension so that all C++ compilers - recognize the extension without flags. Borland does not know .cxx for - example. */ -#ifndef __cplusplus -# error "A C compiler has been selected for C++." -#endif - -#if !defined(__has_include) -/* If the compiler does not have __has_include, pretend the answer is - always no. */ -# define __has_include(x) 0 -#endif - - -/* Version number components: V=Version, R=Revision, P=Patch - Version date components: YYYY=Year, MM=Month, DD=Day */ - -#if defined(__COMO__) -# define COMPILER_ID "Comeau" - /* __COMO_VERSION__ = VRR */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__COMO_VERSION__ / 100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__COMO_VERSION__ % 100) - -#elif defined(__INTEL_COMPILER) || defined(__ICC) -# define COMPILER_ID "Intel" -# if defined(_MSC_VER) -# define SIMULATE_ID "MSVC" -# endif -# if defined(__GNUC__) -# define SIMULATE_ID "GNU" -# endif - /* __INTEL_COMPILER = VRP prior to 2021, and then VVVV for 2021 and later, - except that a few beta releases use the old format with V=2021. */ -# if __INTEL_COMPILER < 2021 || __INTEL_COMPILER == 202110 || __INTEL_COMPILER == 202111 -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__INTEL_COMPILER/100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__INTEL_COMPILER/10 % 10) -# if defined(__INTEL_COMPILER_UPDATE) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__INTEL_COMPILER_UPDATE) -# else -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__INTEL_COMPILER % 10) -# endif -# else -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__INTEL_COMPILER) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__INTEL_COMPILER_UPDATE) - /* The third version component from --version is an update index, - but no macro is provided for it. */ -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(0) -# endif -# if defined(__INTEL_COMPILER_BUILD_DATE) - /* __INTEL_COMPILER_BUILD_DATE = YYYYMMDD */ -# define COMPILER_VERSION_TWEAK DEC(__INTEL_COMPILER_BUILD_DATE) -# endif -# if defined(_MSC_VER) - /* _MSC_VER = VVRR */ -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(_MSC_VER / 100) -# define SIMULATE_VERSION_MINOR DEC(_MSC_VER % 100) -# endif -# if defined(__GNUC__) -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(__GNUC__) -# elif defined(__GNUG__) -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(__GNUG__) -# endif -# if defined(__GNUC_MINOR__) -# define SIMULATE_VERSION_MINOR DEC(__GNUC_MINOR__) -# endif -# if defined(__GNUC_PATCHLEVEL__) -# define SIMULATE_VERSION_PATCH DEC(__GNUC_PATCHLEVEL__) -# endif - -#elif (defined(__clang__) && defined(__INTEL_CLANG_COMPILER)) || defined(__INTEL_LLVM_COMPILER) -# define COMPILER_ID "IntelLLVM" -#if defined(_MSC_VER) -# define SIMULATE_ID "MSVC" -#endif -#if defined(__GNUC__) -# define SIMULATE_ID "GNU" -#endif -/* __INTEL_LLVM_COMPILER = VVVVRP prior to 2021.2.0, VVVVRRPP for 2021.2.0 and - * later. Look for 6 digit vs. 8 digit version number to decide encoding. - * VVVV is no smaller than the current year when a version is released. - */ -#if __INTEL_LLVM_COMPILER < 1000000L -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__INTEL_LLVM_COMPILER/100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__INTEL_LLVM_COMPILER/10 % 10) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__INTEL_LLVM_COMPILER % 10) -#else -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__INTEL_LLVM_COMPILER/10000) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__INTEL_LLVM_COMPILER/100 % 100) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__INTEL_LLVM_COMPILER % 100) -#endif -#if defined(_MSC_VER) - /* _MSC_VER = VVRR */ -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(_MSC_VER / 100) -# define SIMULATE_VERSION_MINOR DEC(_MSC_VER % 100) -#endif -#if defined(__GNUC__) -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(__GNUC__) -#elif defined(__GNUG__) -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(__GNUG__) -#endif -#if defined(__GNUC_MINOR__) -# define SIMULATE_VERSION_MINOR DEC(__GNUC_MINOR__) -#endif -#if defined(__GNUC_PATCHLEVEL__) -# define SIMULATE_VERSION_PATCH DEC(__GNUC_PATCHLEVEL__) -#endif - -#elif defined(__PATHCC__) -# define COMPILER_ID "PathScale" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__PATHCC__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__PATHCC_MINOR__) -# if defined(__PATHCC_PATCHLEVEL__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__PATHCC_PATCHLEVEL__) -# endif - -#elif defined(__BORLANDC__) && defined(__CODEGEARC_VERSION__) -# define COMPILER_ID "Embarcadero" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__CODEGEARC_VERSION__>>24 & 0x00FF) -# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__CODEGEARC_VERSION__>>16 & 0x00FF) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__CODEGEARC_VERSION__ & 0xFFFF) - -#elif defined(__BORLANDC__) -# define COMPILER_ID "Borland" - /* __BORLANDC__ = 0xVRR */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__BORLANDC__>>8) -# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__BORLANDC__ & 0xFF) - -#elif defined(__WATCOMC__) && __WATCOMC__ < 1200 -# define COMPILER_ID "Watcom" - /* __WATCOMC__ = VVRR */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__WATCOMC__ / 100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC((__WATCOMC__ / 10) % 10) -# if (__WATCOMC__ % 10) > 0 -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__WATCOMC__ % 10) -# endif - -#elif defined(__WATCOMC__) -# define COMPILER_ID "OpenWatcom" - /* __WATCOMC__ = VVRP + 1100 */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC((__WATCOMC__ - 1100) / 100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC((__WATCOMC__ / 10) % 10) -# if (__WATCOMC__ % 10) > 0 -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__WATCOMC__ % 10) -# endif - -#elif defined(__SUNPRO_CC) -# define COMPILER_ID "SunPro" -# if __SUNPRO_CC >= 0x5100 - /* __SUNPRO_CC = 0xVRRP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__SUNPRO_CC>>12) -# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__SUNPRO_CC>>4 & 0xFF) -# define COMPILER_VERSION_PATCH HEX(__SUNPRO_CC & 0xF) -# else - /* __SUNPRO_CC = 0xVRP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__SUNPRO_CC>>8) -# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__SUNPRO_CC>>4 & 0xF) -# define COMPILER_VERSION_PATCH HEX(__SUNPRO_CC & 0xF) -# endif - -#elif defined(__HP_aCC) -# define COMPILER_ID "HP" - /* __HP_aCC = VVRRPP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__HP_aCC/10000) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__HP_aCC/100 % 100) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__HP_aCC % 100) - -#elif defined(__DECCXX) -# define COMPILER_ID "Compaq" - /* __DECCXX_VER = VVRRTPPPP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__DECCXX_VER/10000000) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__DECCXX_VER/100000 % 100) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__DECCXX_VER % 10000) - -#elif defined(__IBMCPP__) && defined(__COMPILER_VER__) -# define COMPILER_ID "zOS" - /* __IBMCPP__ = VRP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__IBMCPP__/100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__IBMCPP__/10 % 10) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__IBMCPP__ % 10) - -#elif defined(__ibmxl__) && defined(__clang__) -# define COMPILER_ID "XLClang" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__ibmxl_version__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__ibmxl_release__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__ibmxl_modification__) -# define COMPILER_VERSION_TWEAK DEC(__ibmxl_ptf_fix_level__) - - -#elif defined(__IBMCPP__) && !defined(__COMPILER_VER__) && __IBMCPP__ >= 800 -# define COMPILER_ID "XL" - /* __IBMCPP__ = VRP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__IBMCPP__/100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__IBMCPP__/10 % 10) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__IBMCPP__ % 10) - -#elif defined(__IBMCPP__) && !defined(__COMPILER_VER__) && __IBMCPP__ < 800 -# define COMPILER_ID "VisualAge" - /* __IBMCPP__ = VRP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__IBMCPP__/100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__IBMCPP__/10 % 10) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__IBMCPP__ % 10) - -#elif defined(__NVCOMPILER) -# define COMPILER_ID "NVHPC" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__NVCOMPILER_MAJOR__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__NVCOMPILER_MINOR__) -# if defined(__NVCOMPILER_PATCHLEVEL__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__NVCOMPILER_PATCHLEVEL__) -# endif - -#elif defined(__PGI) -# define COMPILER_ID "PGI" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__PGIC__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__PGIC_MINOR__) -# if defined(__PGIC_PATCHLEVEL__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__PGIC_PATCHLEVEL__) -# endif - -#elif defined(_CRAYC) -# define COMPILER_ID "Cray" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(_RELEASE_MAJOR) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(_RELEASE_MINOR) - -#elif defined(__TI_COMPILER_VERSION__) -# define COMPILER_ID "TI" - /* __TI_COMPILER_VERSION__ = VVVRRRPPP */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__TI_COMPILER_VERSION__/1000000) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__TI_COMPILER_VERSION__/1000 % 1000) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__TI_COMPILER_VERSION__ % 1000) - -#elif defined(__CLANG_FUJITSU) -# define COMPILER_ID "FujitsuClang" -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__FCC_major__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__FCC_minor__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__FCC_patchlevel__) -# define COMPILER_VERSION_INTERNAL_STR __clang_version__ - - -#elif defined(__FUJITSU) -# define COMPILER_ID "Fujitsu" -# if defined(__FCC_version__) -# define COMPILER_VERSION __FCC_version__ -# elif defined(__FCC_major__) -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__FCC_major__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__FCC_minor__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__FCC_patchlevel__) -# endif -# if defined(__fcc_version) -# define COMPILER_VERSION_INTERNAL DEC(__fcc_version) -# elif defined(__FCC_VERSION) -# define COMPILER_VERSION_INTERNAL DEC(__FCC_VERSION) -# endif - - -#elif defined(__ghs__) -# define COMPILER_ID "GHS" -/* __GHS_VERSION_NUMBER = VVVVRP */ -# ifdef __GHS_VERSION_NUMBER -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__GHS_VERSION_NUMBER / 100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__GHS_VERSION_NUMBER / 10 % 10) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__GHS_VERSION_NUMBER % 10) -# endif - -#elif defined(__SCO_VERSION__) -# define COMPILER_ID "SCO" - -#elif defined(__ARMCC_VERSION) && !defined(__clang__) -# define COMPILER_ID "ARMCC" -#if __ARMCC_VERSION >= 1000000 - /* __ARMCC_VERSION = VRRPPPP */ - # define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__ARMCC_VERSION/1000000) - # define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__ARMCC_VERSION/10000 % 100) - # define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__ARMCC_VERSION % 10000) -#else - /* __ARMCC_VERSION = VRPPPP */ - # define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__ARMCC_VERSION/100000) - # define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__ARMCC_VERSION/10000 % 10) - # define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__ARMCC_VERSION % 10000) -#endif - - -#elif defined(__clang__) && defined(__apple_build_version__) -# define COMPILER_ID "AppleClang" -# if defined(_MSC_VER) -# define SIMULATE_ID "MSVC" -# endif -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__clang_major__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__clang_minor__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__clang_patchlevel__) -# if defined(_MSC_VER) - /* _MSC_VER = VVRR */ -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(_MSC_VER / 100) -# define SIMULATE_VERSION_MINOR DEC(_MSC_VER % 100) -# endif -# define COMPILER_VERSION_TWEAK DEC(__apple_build_version__) - -#elif defined(__clang__) && defined(__ARMCOMPILER_VERSION) -# define COMPILER_ID "ARMClang" - # define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__ARMCOMPILER_VERSION/1000000) - # define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__ARMCOMPILER_VERSION/10000 % 100) - # define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__ARMCOMPILER_VERSION % 10000) -# define COMPILER_VERSION_INTERNAL DEC(__ARMCOMPILER_VERSION) - -#elif defined(__clang__) -# define COMPILER_ID "Clang" -# if defined(_MSC_VER) -# define SIMULATE_ID "MSVC" -# endif -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__clang_major__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__clang_minor__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__clang_patchlevel__) -# if defined(_MSC_VER) - /* _MSC_VER = VVRR */ -# define SIMULATE_VERSION_MAJOR DEC(_MSC_VER / 100) -# define SIMULATE_VERSION_MINOR DEC(_MSC_VER % 100) -# endif - -#elif defined(__GNUC__) || defined(__GNUG__) -# define COMPILER_ID "GNU" -# if defined(__GNUC__) -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__GNUC__) -# else -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__GNUG__) -# endif -# if defined(__GNUC_MINOR__) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__GNUC_MINOR__) -# endif -# if defined(__GNUC_PATCHLEVEL__) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__GNUC_PATCHLEVEL__) -# endif - -#elif defined(_MSC_VER) -# define COMPILER_ID "MSVC" - /* _MSC_VER = VVRR */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(_MSC_VER / 100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(_MSC_VER % 100) -# if defined(_MSC_FULL_VER) -# if _MSC_VER >= 1400 - /* _MSC_FULL_VER = VVRRPPPPP */ -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(_MSC_FULL_VER % 100000) -# else - /* _MSC_FULL_VER = VVRRPPPP */ -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(_MSC_FULL_VER % 10000) -# endif -# endif -# if defined(_MSC_BUILD) -# define COMPILER_VERSION_TWEAK DEC(_MSC_BUILD) -# endif - -#elif defined(__VISUALDSPVERSION__) || defined(__ADSPBLACKFIN__) || defined(__ADSPTS__) || defined(__ADSP21000__) -# define COMPILER_ID "ADSP" -#if defined(__VISUALDSPVERSION__) - /* __VISUALDSPVERSION__ = 0xVVRRPP00 */ -# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__VISUALDSPVERSION__>>24) -# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__VISUALDSPVERSION__>>16 & 0xFF) -# define COMPILER_VERSION_PATCH HEX(__VISUALDSPVERSION__>>8 & 0xFF) -#endif - -#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) -# define COMPILER_ID "IAR" -# if defined(__VER__) && defined(__ICCARM__) -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC((__VER__) / 1000000) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(((__VER__) / 1000) % 1000) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC((__VER__) % 1000) -# define COMPILER_VERSION_INTERNAL DEC(__IAR_SYSTEMS_ICC__) -# elif defined(__VER__) && (defined(__ICCAVR__) || defined(__ICCRX__) || defined(__ICCRH850__) || defined(__ICCRL78__) || defined(__ICC430__) || defined(__ICCRISCV__) || defined(__ICCV850__) || defined(__ICC8051__) || defined(__ICCSTM8__)) -# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC((__VER__) / 100) -# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC((__VER__) - (((__VER__) / 100)*100)) -# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__SUBVERSION__) -# define COMPILER_VERSION_INTERNAL DEC(__IAR_SYSTEMS_ICC__) -# endif - - -/* These compilers are either not known or too old to define an - identification macro. Try to identify the platform and guess that - it is the native compiler. */ -#elif defined(__hpux) || defined(__hpua) -# define COMPILER_ID "HP" - -#else /* unknown compiler */ -# define COMPILER_ID "" -#endif - -/* Construct the string literal in pieces to prevent the source from - getting matched. Store it in a pointer rather than an array - because some compilers will just produce instructions to fill the - array rather than assigning a pointer to a static array. */ -char const* info_compiler = "INFO" ":" "compiler[" COMPILER_ID "]"; -#ifdef SIMULATE_ID -char const* info_simulate = "INFO" ":" "simulate[" SIMULATE_ID "]"; -#endif - -#ifdef __QNXNTO__ -char const* qnxnto = "INFO" ":" "qnxnto[]"; -#endif - -#if defined(__CRAYXT_COMPUTE_LINUX_TARGET) -char const *info_cray = "INFO" ":" "compiler_wrapper[CrayPrgEnv]"; -#endif - -#define STRINGIFY_HELPER(X) #X -#define STRINGIFY(X) STRINGIFY_HELPER(X) - -/* Identify known platforms by name. */ -#if defined(__linux) || defined(__linux__) || defined(linux) -# define PLATFORM_ID "Linux" - -#elif defined(__MSYS__) -# define PLATFORM_ID "MSYS" - -#elif defined(__CYGWIN__) -# define PLATFORM_ID "Cygwin" - -#elif defined(__MINGW32__) -# define PLATFORM_ID "MinGW" - -#elif defined(__APPLE__) -# define PLATFORM_ID "Darwin" - -#elif defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(WIN32) -# define PLATFORM_ID "Windows" - -#elif defined(__FreeBSD__) || defined(__FreeBSD) -# define PLATFORM_ID "FreeBSD" - -#elif defined(__NetBSD__) || defined(__NetBSD) -# define PLATFORM_ID "NetBSD" - -#elif defined(__OpenBSD__) || defined(__OPENBSD) -# define PLATFORM_ID "OpenBSD" - -#elif defined(__sun) || defined(sun) -# define PLATFORM_ID "SunOS" - -#elif defined(_AIX) || defined(__AIX) || defined(__AIX__) || defined(__aix) || defined(__aix__) -# define PLATFORM_ID "AIX" - -#elif defined(__hpux) || defined(__hpux__) -# define PLATFORM_ID "HP-UX" - -#elif defined(__HAIKU__) -# define PLATFORM_ID "Haiku" - -#elif defined(__BeOS) || defined(__BEOS__) || defined(_BEOS) -# define PLATFORM_ID "BeOS" - -#elif defined(__QNX__) || defined(__QNXNTO__) -# define PLATFORM_ID "QNX" - -#elif defined(__tru64) || defined(_tru64) || defined(__TRU64__) -# define PLATFORM_ID "Tru64" - -#elif defined(__riscos) || defined(__riscos__) -# define PLATFORM_ID "RISCos" - -#elif defined(__sinix) || defined(__sinix__) || defined(__SINIX__) -# define PLATFORM_ID "SINIX" - -#elif defined(__UNIX_SV__) -# define PLATFORM_ID "UNIX_SV" - -#elif defined(__bsdos__) -# define PLATFORM_ID "BSDOS" - -#elif defined(_MPRAS) || defined(MPRAS) -# define PLATFORM_ID "MP-RAS" - -#elif defined(__osf) || defined(__osf__) -# define PLATFORM_ID "OSF1" - -#elif defined(_SCO_SV) || defined(SCO_SV) || defined(sco_sv) -# define PLATFORM_ID "SCO_SV" - -#elif defined(__ultrix) || defined(__ultrix__) || defined(_ULTRIX) -# define PLATFORM_ID "ULTRIX" - -#elif defined(__XENIX__) || defined(_XENIX) || defined(XENIX) -# define PLATFORM_ID "Xenix" - -#elif defined(__WATCOMC__) -# if defined(__LINUX__) -# define PLATFORM_ID "Linux" - -# elif defined(__DOS__) -# define PLATFORM_ID "DOS" - -# elif defined(__OS2__) -# define PLATFORM_ID "OS2" - -# elif defined(__WINDOWS__) -# define PLATFORM_ID "Windows3x" - -# elif defined(__VXWORKS__) -# define PLATFORM_ID "VxWorks" - -# else /* unknown platform */ -# define PLATFORM_ID -# endif - -#elif defined(__INTEGRITY) -# if defined(INT_178B) -# define PLATFORM_ID "Integrity178" - -# else /* regular Integrity */ -# define PLATFORM_ID "Integrity" -# endif - -#else /* unknown platform */ -# define PLATFORM_ID - -#endif - -/* For windows compilers MSVC and Intel we can determine - the architecture of the compiler being used. This is because - the compilers do not have flags that can change the architecture, - but rather depend on which compiler is being used -*/ -#if defined(_WIN32) && defined(_MSC_VER) -# if defined(_M_IA64) -# define ARCHITECTURE_ID "IA64" - -# elif defined(_M_ARM64EC) -# define ARCHITECTURE_ID "ARM64EC" - -# elif defined(_M_X64) || defined(_M_AMD64) -# define ARCHITECTURE_ID "x64" - -# elif defined(_M_IX86) -# define ARCHITECTURE_ID "X86" - -# elif defined(_M_ARM64) -# define ARCHITECTURE_ID "ARM64" - -# elif defined(_M_ARM) -# if _M_ARM == 4 -# define ARCHITECTURE_ID "ARMV4I" -# elif _M_ARM == 5 -# define ARCHITECTURE_ID "ARMV5I" -# else -# define ARCHITECTURE_ID "ARMV" STRINGIFY(_M_ARM) -# endif - -# elif defined(_M_MIPS) -# define ARCHITECTURE_ID "MIPS" - -# elif defined(_M_SH) -# define ARCHITECTURE_ID "SHx" - -# else /* unknown architecture */ -# define ARCHITECTURE_ID "" -# endif - -#elif defined(__WATCOMC__) -# if defined(_M_I86) -# define ARCHITECTURE_ID "I86" - -# elif defined(_M_IX86) -# define ARCHITECTURE_ID "X86" - -# else /* unknown architecture */ -# define ARCHITECTURE_ID "" -# endif - -#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ICC) -# if defined(__ICCARM__) -# define ARCHITECTURE_ID "ARM" - -# elif defined(__ICCRX__) -# define ARCHITECTURE_ID "RX" - -# elif defined(__ICCRH850__) -# define ARCHITECTURE_ID "RH850" - -# elif defined(__ICCRL78__) -# define ARCHITECTURE_ID "RL78" - -# elif defined(__ICCRISCV__) -# define ARCHITECTURE_ID "RISCV" - -# elif defined(__ICCAVR__) -# define ARCHITECTURE_ID "AVR" - -# elif defined(__ICC430__) -# define ARCHITECTURE_ID "MSP430" - -# elif defined(__ICCV850__) -# define ARCHITECTURE_ID "V850" - -# elif defined(__ICC8051__) -# define ARCHITECTURE_ID "8051" - -# elif defined(__ICCSTM8__) -# define ARCHITECTURE_ID "STM8" - -# else /* unknown architecture */ -# define ARCHITECTURE_ID "" -# endif - -#elif defined(__ghs__) -# if defined(__PPC64__) -# define ARCHITECTURE_ID "PPC64" - -# elif defined(__ppc__) -# define ARCHITECTURE_ID "PPC" - -# elif defined(__ARM__) -# define ARCHITECTURE_ID "ARM" - -# elif defined(__x86_64__) -# define ARCHITECTURE_ID "x64" - -# elif defined(__i386__) -# define ARCHITECTURE_ID "X86" - -# else /* unknown architecture */ -# define ARCHITECTURE_ID "" -# endif - -#elif defined(__TI_COMPILER_VERSION__) -# if defined(__TI_ARM__) -# define ARCHITECTURE_ID "ARM" - -# elif defined(__MSP430__) -# define ARCHITECTURE_ID "MSP430" - -# elif defined(__TMS320C28XX__) -# define ARCHITECTURE_ID "TMS320C28x" - -# elif defined(__TMS320C6X__) || defined(_TMS320C6X) -# define ARCHITECTURE_ID "TMS320C6x" - -# else /* unknown architecture */ -# define ARCHITECTURE_ID "" -# endif - -#else -# define ARCHITECTURE_ID -#endif - -/* Convert integer to decimal digit literals. */ -#define DEC(n) \ - ('0' + (((n) / 10000000)%10)), \ - ('0' + (((n) / 1000000)%10)), \ - ('0' + (((n) / 100000)%10)), \ - ('0' + (((n) / 10000)%10)), \ - ('0' + (((n) / 1000)%10)), \ - ('0' + (((n) / 100)%10)), \ - ('0' + (((n) / 10)%10)), \ - ('0' + ((n) % 10)) - -/* Convert integer to hex digit literals. */ -#define HEX(n) \ - ('0' + ((n)>>28 & 0xF)), \ - ('0' + ((n)>>24 & 0xF)), \ - ('0' + ((n)>>20 & 0xF)), \ - ('0' + ((n)>>16 & 0xF)), \ - ('0' + ((n)>>12 & 0xF)), \ - ('0' + ((n)>>8 & 0xF)), \ - ('0' + ((n)>>4 & 0xF)), \ - ('0' + ((n) & 0xF)) - -/* Construct a string literal encoding the version number. */ -#ifdef COMPILER_VERSION -char const* info_version = "INFO" ":" "compiler_version[" COMPILER_VERSION "]"; - -/* Construct a string literal encoding the version number components. */ -#elif defined(COMPILER_VERSION_MAJOR) -char const info_version[] = { - 'I', 'N', 'F', 'O', ':', - 'c','o','m','p','i','l','e','r','_','v','e','r','s','i','o','n','[', - COMPILER_VERSION_MAJOR, -# ifdef COMPILER_VERSION_MINOR - '.', COMPILER_VERSION_MINOR, -# ifdef COMPILER_VERSION_PATCH - '.', COMPILER_VERSION_PATCH, -# ifdef COMPILER_VERSION_TWEAK - '.', COMPILER_VERSION_TWEAK, -# endif -# endif -# endif - ']','\0'}; -#endif - -/* Construct a string literal encoding the internal version number. */ -#ifdef COMPILER_VERSION_INTERNAL -char const info_version_internal[] = { - 'I', 'N', 'F', 'O', ':', - 'c','o','m','p','i','l','e','r','_','v','e','r','s','i','o','n','_', - 'i','n','t','e','r','n','a','l','[', - COMPILER_VERSION_INTERNAL,']','\0'}; -#elif defined(COMPILER_VERSION_INTERNAL_STR) -char const* info_version_internal = "INFO" ":" "compiler_version_internal[" COMPILER_VERSION_INTERNAL_STR "]"; -#endif - -/* Construct a string literal encoding the version number components. */ -#ifdef SIMULATE_VERSION_MAJOR -char const info_simulate_version[] = { - 'I', 'N', 'F', 'O', ':', - 's','i','m','u','l','a','t','e','_','v','e','r','s','i','o','n','[', - SIMULATE_VERSION_MAJOR, -# ifdef SIMULATE_VERSION_MINOR - '.', SIMULATE_VERSION_MINOR, -# ifdef SIMULATE_VERSION_PATCH - '.', SIMULATE_VERSION_PATCH, -# ifdef SIMULATE_VERSION_TWEAK - '.', SIMULATE_VERSION_TWEAK, -# endif -# endif -# endif - ']','\0'}; -#endif - -/* Construct the string literal in pieces to prevent the source from - getting matched. Store it in a pointer rather than an array - because some compilers will just produce instructions to fill the - array rather than assigning a pointer to a static array. */ -char const* info_platform = "INFO" ":" "platform[" PLATFORM_ID "]"; -char const* info_arch = "INFO" ":" "arch[" ARCHITECTURE_ID "]"; - - - -#if defined(__INTEL_COMPILER) && defined(_MSVC_LANG) && _MSVC_LANG < 201403L -# if defined(__INTEL_CXX11_MODE__) -# if defined(__cpp_aggregate_nsdmi) -# define CXX_STD 201402L -# else -# define CXX_STD 201103L -# endif -# else -# define CXX_STD 199711L -# endif -#elif defined(_MSC_VER) && defined(_MSVC_LANG) -# define CXX_STD _MSVC_LANG -#else -# define CXX_STD __cplusplus -#endif - -const char* info_language_standard_default = "INFO" ":" "standard_default[" -#if CXX_STD > 202002L - "23" -#elif CXX_STD > 201703L - "20" -#elif CXX_STD >= 201703L - "17" -#elif CXX_STD >= 201402L - "14" -#elif CXX_STD >= 201103L - "11" -#else - "98" -#endif -"]"; - -const char* info_language_extensions_default = "INFO" ":" "extensions_default[" -/* !defined(_MSC_VER) to exclude Clang's MSVC compatibility mode. */ -#if (defined(__clang__) || defined(__GNUC__) || \ - defined(__TI_COMPILER_VERSION__)) && \ - !defined(__STRICT_ANSI__) && !defined(_MSC_VER) - "ON" -#else - "OFF" -#endif -"]"; - -/*--------------------------------------------------------------------------*/ - -int main(int argc, char* argv[]) -{ - int require = 0; - require += info_compiler[argc]; - require += info_platform[argc]; -#ifdef COMPILER_VERSION_MAJOR - require += info_version[argc]; -#endif -#ifdef COMPILER_VERSION_INTERNAL - require += info_version_internal[argc]; -#endif -#ifdef SIMULATE_ID - require += info_simulate[argc]; -#endif -#ifdef SIMULATE_VERSION_MAJOR - require += info_simulate_version[argc]; -#endif -#if defined(__CRAYXT_COMPUTE_LINUX_TARGET) - require += info_cray[argc]; -#endif - require += info_language_standard_default[argc]; - require += info_language_extensions_default[argc]; - (void)argv; - return require; -} diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out b/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out deleted file mode 100644 index 7b912bfd2ddec71661d25299e52fdfc336f9d324..0000000000000000000000000000000000000000 GIT binary patch literal 0 HcmV?d00001 literal 9176 zcmeHNZ){sv6+gDKHC_LtDWx5>wC(Ylr9@%bCR}cP@0r3n+DZ*d5N9Gn`1}z z^GI9RGPVz(4V0|a7A6hC7*aNbRHOo}G(k5ZF$q2t22+K`NUL>1q8~DCpqjNa=iGaK z&hxX=A|&{n##j#@TgRVG^enTFk%e zXf26YoxvlKeM6}^_Q1%h;~%7MZ|q1P#|7TI!xMM25Djr|p0r{s%vLc<+(NK4|^=@gIuc;)B=|87U&a$kZ$@JoKmV ze?%g*gf7)sBoSK8omN^DA6C||x|gwN4P3N0)xZ;sMQh+9Tg!fa0eNzqfic$^Ol913 z>Tr^qJkSG9-g9%FGvcN)h(`W&<;bsIyb__wn~9EHIr7TP>4@{j9Agti6OC_l6jwZd=VUaz;SG_+V|agN z-m8{p+HZ0Dysv$p+u^&6uHnDK?M=3g_W%{UpQ7||Co22W@++KrW={wMfCU6d<=7YV&lb* zqRTpSk z@VzBeJj#9cosZuZ57B4Y?gY(s6q%kdebmK^KV#p|@)M=;1AXV|w)d9Ai&u`kYQ`P@ zzsc`YdW?QQ+d!wzMW|TXK&Om;oF+pQFU~fMpNbMa!C&Fqn19pkhWIHyC6~-XuJ77% z#J+{5H%%H_!+k9^?Mz?Wj`8dCwdKS|ey2&y6V@Hp9Q(tkOIQeXcJJxAeIPqBno1{g z2l>lzzkw@p=b>aSpUP$qHks1g9J7_C9jG*^n$;UkyWU_nH*&B`zE*~1`jM~JK`Uw6 ze9C4LZZ5$G=b&3idk33ut+10E^O70qIA50N>As&rYa^d)VK-&p-EpN<+RyY!rU|Am zGaX}kndy^EyFM(Hjx*iQ^w&&R@FOL3_yE<7tq-kTy1`&KGWPc6QfY@UTNkYtIo_uf zWjjrRaS<%ekMxQAK$P3P{0uX;mnpR_k3LuTy-3^9aQ9n(d40J+q9;BbV;P)X^1T-S z9%t-LrlMCc($e^-d^7?djllnN1aMEny(pxeZ&kWfDek!%p3taXB0iyf+`kY<;g0c1 z<>MZpjcG0)h&Jv|^j!F5rCFNh-X{K;LQBI#y zIgg~^&a%cfX-Y3W!29$7gWoMWPv6QzD;VcG|xAhbJ||7 z{GztekDC9VlNCDf3sJR zMuflo$Se3@jxQQ%yv9O~aO8^fqf-83gma@3U&VP6oK*9i2=9LE^LbR_n(BC5_z_w| zEgE-K%40XrqtaU)y<3_`Y|Xw-^*WJrQ=(a{pQtLbCtRw>+1hEOV}bFp&FXQMbGMd1 zuzvyvr|FOHb4&w9x!QJ{pjJm-Rw?J_K_$D-bbXw)(0Xt6_e09}%^At)zw_s(tTQQF)ehD(?Ce~?&Yg+}&;KtlzLNJZ*13sM*?y1M z=Wz(i9~7MZM_v#89%ei$js?mwu^+BJZ=Y2=QJr_#p}PliUUMuUCrB5nZYblEo^7cf!2Myo!#BL9L^c<`cil6zRq@rIY;B{ z-mBcbyAF`k(bdz|+U4}@*>m^qUZ=OUt!p=H1QXeDB(ATSt?tj~=abbH>G84+PJTPd zgzLFvMuU43rDP@{zBTE8T-MHI^) z8u8qIre4m{VboF?{;R+!#WGnh85_zJV*P~_|2Zd>P^h)7bDOMa!y9(Y~S$h=oc%&#MOO|?+mseJ^@8Mt!yKUy3o!1NQ?@7#4(^- zM95cg9s}CR6~8|2tDsQ`Dh=xIV*H;RqoV&Qt$-rl$KMdj=bGBk?=;MZduj0^0oCS(JftslrzppSuVsPjq9s|WU4*o+9^g-5_m>zA!ZDpz*i~lmu z@Lyp%%oQ0^==bRWgCfs>{-KZee_Zw3)FAQ}pnZyqzT`%N`rlzp{K9n`c^**o!y=}r zduY$ z+*?3j4(Mb20M7*U5%+@L0YRm~{(m0OM|=$WLO?&*|7qq+`n;Uy(zqCZXAjDw4f;FQ zZSd(M-k#P(ALLlX6tqEQe`0Tn0Pf@XKL*Sn))(}!4$iTT%wO4my`N8sQ(T5EDgQzr z^d08-^~?8K?VzQsX)DkJe32`Hp?}=(T2wzMFMauoja!JC{2V{J=61", "wheel", "pybind11>=2.10", "cmake"] +build-backend = "setuptools.build_meta" + +[project] +name = "dm_imu_pkg" +version = "0.1.0" +description = "Balance project with pybind11 IMU driver" +readme = "README.md" +requires-python = ">=3.8" +license = "MIT" +authors = [{name = "allenyuan", email = "allenyuan410@gmail.com"}] +dependencies = [ + "pybind11>=2.10", +] +classifiers = [ + "Programming Language :: Python :: 3", + "Operating System :: OS Independent", +] + +[tool.setuptools.packages.find] +where = ["dm_imu_pkg"] diff --git a/setup.py b/setup.py new file mode 100644 index 0000000..cfcf44a --- /dev/null +++ b/setup.py @@ -0,0 +1,72 @@ +import pathlib +import sys +import os +from setuptools import setup, find_packages, Extension +from setuptools.command.build_ext import build_ext + +class CMakeExtension(Extension): + """ + A custom setuptools Extension that knows how to invoke CMake. + """ + def __init__(self, name, sourcedir=""): + super().__init__(name, sources=[]) + self.sourcedir = pathlib.Path(sourcedir).resolve() + +class CMakeBuild(build_ext): + """ + Build the CMake project when ``python setup.py build_ext`` is invoked. + """ + def run(self): + # Verify that CMake is installed. + try: + self.spawn(["cmake", "--version"]) + except OSError as e: + raise RuntimeError("CMake must be installed to build the extensions") from e + + for ext in self.extensions: + self.build_extension(ext) + + def build_extension(self, ext): + extdir = pathlib.Path(self.get_ext_fullpath(ext.name)).parent.resolve() + cfg = "Release" + + # Ensure the build directory exists. + build_temp = pathlib.Path(self.build_temp) / ext.name + build_temp.mkdir(parents=True, exist_ok=True) + + cmake_args = [ + f"-DCMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY={extdir}", + f"-DPYTHON_EXECUTABLE={sys.executable}", + f"-DCMAKE_BUILD_TYPE={cfg}", + ] + + # 1) configure + os.chdir(str(build_temp)) + self.spawn(["cmake", str(ext.sourcedir)] + cmake_args) + # 2) build + self.spawn( + ["cmake", "--build", ".", "--config", cfg, "--", f"-j{os.cpu_count() or 1}"], + ) + +# Path to the pybind11 C++ source directory. +pybind_src = pathlib.Path(__file__).parent / "src" / "pybind_imu" + +setup( + name="dm_imu_pkg", + version="0.1.0", + author="allenyuan", + description="DM IMU driver with pybind11", + long_description=open("README.md", encoding="utf-8").read(), + long_description_content_type="text/markdown", + packages=find_packages(where="dm_imu_pkg"), + package_dir={"": "dm_imu_pkg"}, + ext_modules=[CMakeExtension("imu_py", sourcedir=str(pybind_src))], + cmdclass={"build_ext": CMakeBuild}, + zip_safe=False, + python_requires=">=3.8", + + classifiers=[ + "Programming Language :: Python :: 3", + "Operating System :: OS Independent", + ], +) diff --git a/dm_imu/bsp_crc.cpp b/src/dm_imu/bsp_crc.cpp similarity index 100% rename from dm_imu/bsp_crc.cpp rename to src/dm_imu/bsp_crc.cpp diff --git a/dm_imu/bsp_crc.h b/src/dm_imu/bsp_crc.h similarity index 100% rename from dm_imu/bsp_crc.h rename to src/dm_imu/bsp_crc.h diff --git a/dm_imu/imu_data.csv b/src/dm_imu/imu_data.csv similarity index 100% rename from dm_imu/imu_data.csv rename to src/dm_imu/imu_data.csv diff --git a/dm_imu/imu_driver.cpp b/src/dm_imu/imu_driver.cpp similarity index 98% rename from dm_imu/imu_driver.cpp rename to src/dm_imu/imu_driver.cpp index 62fd566..403afb3 100644 --- a/dm_imu/imu_driver.cpp +++ b/src/dm_imu/imu_driver.cpp @@ -5,6 +5,13 @@ #include #include +#ifndef B460800 +#define B460800 460800 +#endif +#ifndef B921600 +#define B921600 921600 +#endif + namespace dmbot_serial { diff --git a/dm_imu/imu_driver.h b/src/dm_imu/imu_driver.h similarity index 100% rename from dm_imu/imu_driver.h rename to src/dm_imu/imu_driver.h diff --git a/dm_imu/imu_plot.png b/src/dm_imu/imu_plot.png similarity index 100% rename from dm_imu/imu_plot.png rename to src/dm_imu/imu_plot.png diff --git a/dm_imu/plot_imu.py b/src/dm_imu/plot_imu.py similarity index 100% rename from dm_imu/plot_imu.py rename to src/dm_imu/plot_imu.py diff --git a/dm_imu/test_imu.cpp b/src/dm_imu/test_imu.cpp similarity index 100% rename from dm_imu/test_imu.cpp rename to src/dm_imu/test_imu.cpp diff --git a/pybind_imu/CMakeLists.txt b/src/pybind_imu/CMakeLists.txt similarity index 61% rename from pybind_imu/CMakeLists.txt rename to src/pybind_imu/CMakeLists.txt index 239b1ad..34000c5 100644 --- a/pybind_imu/CMakeLists.txt +++ b/src/pybind_imu/CMakeLists.txt @@ -6,12 +6,11 @@ set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # 查找 pybind11（已通过 pip 安装） -# 添加 CMake 前缀路径，使 CMake 能找到 pybind11 的配置文件 -set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/share/cmake" ${CMAKE_PREFIX_PATH}) +execute_process(COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} -c "import pybind11; print(pybind11.get_cmake_dir())" OUTPUT_VARIABLE PYBIND11_CMAKE_DIR OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE) +set(CMAKE_PREFIX_PATH "${PYBIND11_CMAKE_DIR}" ${CMAKE_PREFIX_PATH}) include_directories( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/.. - /home/allenyuan/.local/lib/python3.10/site-packages/pybind11/include ) find_package(pybind11 REQUIRED) diff --git a/pybind_imu/README.md b/src/pybind_imu/README.md similarity index 100% rename from pybind_imu/README.md rename to src/pybind_imu/README.md diff --git a/pybind_imu/build/CMakeCache.txt b/src/pybind_imu/build/CMakeCache.txt similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeCache.txt rename to src/pybind_imu/build/CMakeCache.txt diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeCXXCompiler.cmake diff --git a/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin diff --git a/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CMakeSystem.cmake diff --git a/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/CMakeCXXCompilerId.cpp diff --git a/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/3.22.1/CompilerIdCXX/a.out diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeDirectoryInformation.cmake diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile.cmake b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile.cmake similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile.cmake rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile.cmake diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile2 b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile2 similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile2 rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/Makefile2 diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/TargetDirectories.txt diff --git a/build/CMakeFiles/cmake.check_cache b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/cmake.check_cache similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/cmake.check_cache rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/cmake.check_cache diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/DependInfo.cmake diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/build.make diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/cmake_clean.cmake diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.make b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.make similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.make rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.make diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/compiler_depend.ts diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/depend.make b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/depend.make similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/imu_py.dir/depend.make rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/depend.make diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/flags.make diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o.d b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o.d similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o.d rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/bsp_crc.cpp.o.d diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o.d b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o.d similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o.d rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/home/allenyuan/balance/dm_imu/imu_driver.cpp.o.d diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/link.txt diff --git a/build/CMakeFiles/imu_py.dir/progress.make b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/progress.make similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/imu_py.dir/progress.make rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/progress.make diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o diff --git a/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o.d b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o.d similarity index 100% rename from pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o.d rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/imu_py.dir/pybind_imu.cpp.o.d diff --git a/build/CMakeFiles/progress.marks b/src/pybind_imu/build/CMakeFiles/progress.marks similarity index 100% rename from build/CMakeFiles/progress.marks rename to src/pybind_imu/build/CMakeFiles/progress.marks diff --git a/pybind_imu/build/Makefile b/src/pybind_imu/build/Makefile similarity index 100% rename from pybind_imu/build/Makefile rename to src/pybind_imu/build/Makefile diff --git a/pybind_imu/build/cmake_install.cmake b/src/pybind_imu/build/cmake_install.cmake similarity index 100% rename from pybind_imu/build/cmake_install.cmake rename to src/pybind_imu/build/cmake_install.cmake diff --git a/pybind_imu/build/imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so b/src/pybind_imu/build/imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so similarity index 100% rename from pybind_imu/build/imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so rename to src/pybind_imu/build/imu_py.cpython-310-aarch64-linux-gnu.so diff --git a/pybind_imu/example.py b/src/pybind_imu/example.py similarity index 100% rename from pybind_imu/example.py rename to src/pybind_imu/example.py diff --git a/pybind_imu/pybind_imu.cpp b/src/pybind_imu/pybind_imu.cpp similarity index 100% rename from pybind_imu/pybind_imu.cpp rename to src/pybind_imu/pybind_imu.cpp diff --git a/ui.log b/ui.log deleted file mode 100644 index 85c0f58..0000000 --- a/ui.log +++ /dev/null @@ -1,4694 +0,0 @@ -2025-11-07 16:07:08,046 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:07:08,080 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:07:08,521 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:24:58,927 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:25:09,486 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:25:17,619 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:25:28,195 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:25:38,729 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:25:49,181 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:25:59,695 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:26:10,199 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:26:20,600 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:26:31,234 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:26:41,709 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:26:52,195 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:27:02,792 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:27:13,233 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:27:23,698 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:27:34,238 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:27:44,730 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:27:55,220 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:28:05,823 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:28:16,228 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:28:26,746 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:28:37,378 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:28:48,160 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:28:58,808 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:29:09,190 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:29:19,710 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:29:47,262 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:32:01,435 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:37:29,350 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:37:29,937 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 16:37:30,532 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:37:30,568 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:37:30,947 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:37:42,659 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:37:51,591 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:37:55,781 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:47:59,056 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:47:59,639 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 16:48:00,234 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:48:00,268 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:48:00,610 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:48:17,374 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:48:27,485 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:52:08,912 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 16:52:09,494 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 16:52:10,094 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:52:10,133 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:52:10,485 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 16:52:20,580 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:52:55,447 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 16:52:55,448 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 16:52:56,255 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 16:53:08,456 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 16:53:18,064 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:53:25,326 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 16:53:35,433 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 16:53:35,758 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:37,629 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:38,133 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:38,286 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:38,437 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:38,593 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:38,743 - INFO - 设置位置异常: device reports readiness to read but returned no data (device disconnected or multiple access on port?) -2025-11-07 16:53:38,894 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:39,051 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:40,311 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:40,766 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:41,270 - INFO - 已设置位置: 0.85, 0.85, 0.85, 0.85（速度比例 0.5） -2025-11-07 16:53:46,539 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:03:45,978 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:03:46,562 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:03:47,198 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:03:47,233 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:03:47,516 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:04:04,855 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:04:18,548 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:04:18,549 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:04:19,354 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:04:57,023 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:05:31,296 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:31,879 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:05:32,495 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:05:32,527 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:05:32,799 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:05:52,703 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:06:02,492 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:06:02,493 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:06:03,297 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:06:16,465 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:08:21,925 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:22,508 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:08:23,099 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:08:23,133 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:08:23,503 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:08:31,691 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:08:37,749 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:08:37,750 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:08:38,555 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:08:46,684 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:09:10,572 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:09:11,156 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:09:11,755 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:09:11,791 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:09:12,211 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:09:19,444 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:09:22,373 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:09:22,373 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:09:23,180 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:09:29,075 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:10:25,234 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:10:25,817 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:10:26,415 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:10:26,450 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:10:27,082 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:10:29,550 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:10:30,463 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:10:30,463 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:10:31,271 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:10:39,499 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:24:12,495 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:24:13,077 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:24:13,679 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:24:13,714 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:24:14,019 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:24:24,440 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:24:26,052 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:24:26,052 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:24:26,860 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:24:26,948 - INFO - 平衡循环已结束，资源已清理 -2025-11-07 17:24:31,410 - INFO - 使能电机异常: Attempting to use a port that is not open -2025-11-07 17:25:07,196 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:25:07,779 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:25:08,376 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:25:08,412 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:25:08,829 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:25:13,641 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:25:14,788 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:25:14,789 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:25:15,594 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:25:15,680 - INFO - 平衡循环已结束，资源已清理 -2025-11-07 17:26:41,900 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:26:42,484 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:26:43,072 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:26:43,108 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:26:43,549 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:26:47,016 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:26:47,768 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:26:47,769 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:26:48,572 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:26:48,658 - INFO - 平衡循环已结束，资源已清理 -2025-11-07 17:26:52,504 - INFO - 使能电机异常: Attempting to use a port that is not open -2025-11-07 17:26:54,116 - INFO - 使能电机异常: Attempting to use a port that is not open -2025-11-07 17:31:07,922 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:31:08,504 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:31:09,099 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:31:09,137 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:31:09,891 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:31:13,795 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:31:14,750 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:31:14,751 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:31:15,556 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:32:13,090 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:32:13,673 - INFO - 串口已打开 -2025-11-07 17:32:14,290 - INFO - HTTP Request: GET http://localhost:7860/gradio_api/startup-events "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:32:14,326 - INFO - HTTP Request: HEAD http://localhost:7860/ "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:32:14,711 - INFO - HTTP Request: GET https://api.gradio.app/pkg-version "HTTP/1.1 200 OK" -2025-11-07 17:32:26,120 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:32:26,906 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:32:26,907 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:32:27,712 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:32:33,046 - INFO - 所有电机已失能 -2025-11-07 17:32:36,043 - INFO - 电机已全部使能 -2025-11-07 17:32:37,787 - INFO - 平衡控制线程已启动 -2025-11-07 17:32:37,788 - INFO - 平衡控制已启动 -2025-11-07 17:32:38,593 - INFO - 平衡循环启动 -2025-11-07 17:32:38,685 - INFO - 平衡循环已结束，资源已清理 -2025-11-07 17:32:38,687 - INFO - 平衡循环已结束，资源已清理 -2025-11-07 17:32:42,888 - INFO - 使能电机异常: Attempting to use a port that is not open -2025-11-07 17:32:44,453 - INFO - 使能电机异常: Attempting to use a port that is not open -2025-11-07 17:32:44,554 - INFO - 使能电机异常: Attempting to use a port that is not open -2025-11-07 17:03:38,378 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:03:49,174 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:04:00,032 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:04:11,271 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:04:22,495 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:04:33,143 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:04:43,804 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:04:54,593 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:05,282 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:15,880 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:26,469 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:36,992 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:47,461 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:05:57,985 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:06:08,499 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:06:18,994 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:06:29,504 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:06:39,992 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:06:50,477 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:07:01,028 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:07:11,494 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:07:21,972 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:07:32,481 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:07:42,987 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:07:53,495 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:03,975 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:14,498 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:25,038 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:35,629 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:46,380 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:08:57,000 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:09:07,524 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:09:17,997 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 17:09:28,492 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:23:51,986 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:24:02,454 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:24:12,959 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:24:23,540 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:24:34,003 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:24:44,473 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:24:54,977 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:25:05,479 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:25:15,993 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:25:26,500 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:25:36,985 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:25:47,488 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:25:57,984 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:26:08,597 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:26:18,954 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:26:29,523 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:26:40,111 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:26:50,733 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:27:01,237 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:27:11,714 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:27:22,314 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:27:32,722 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:27:43,239 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:27:53,731 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:28:04,234 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:28:14,733 - INFO - 尝试创建 BalanceController（第 1 次） -2025-11-07 21:28:25,229 - INFO - 尝试创建 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